多功能磁吸附爬壁機器人（rén）實現工業（yè）清潔領域中的“萬能適配”
時間：2022-08-01 16:56:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
隨著社會經濟的發展，由鋼鐵等導磁（cí）性材料構件的各類大型複雜設備如石油管道、化工儲罐、大（dà）型船舶、風電塔筒等使用逐漸普遍化。為保障裝備（bèi）的安全、正常的運轉，每年需要投（tóu）入（rù）大量的人力（lì）物力對其進行定期（qī）維護檢修作業。以往廣泛采用人工作業的方法（fǎ）對這些設備維（wéi）護，不僅勞動程度大，工作效率低、工作周期長、成本高、低質量且常年伴有安全事故的發生，故而從（cóng）事高（gāo）空危險工作的工人越來越少。新時代下，爬壁機器人代替人工進行高空危險作業（yè）成為必然發展的趨勢（shì）。
爬壁（bì）機器人作為一（yī）種工作（zuò）在特殊場（chǎng）景下的特（tè）種機器人（rén），可代替人工執行簡單（dān）重複、危險性高（gāo）、勞動強度大的任務，它可（kě）以代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然（rán）而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐（guàn）、金屬管道、風電塔筒等設備，表麵形（xíng）貌凹凸不平（píng）粗糙成度不一，且曲率（lǜ）變化範圍較大，故在這類表麵運行的爬壁機（jī）器人（rén）需具備較（jiào）強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人（rén）能夠穩定的在（zài）變曲（qǔ）率導磁壁（bì）麵上吸附爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。
麵對以上技術需求，德高潔自主研發並推廣了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬（pá）壁機器人，使其能夠牢牢（láo）的吸附在弧形曲麵壁上，負載能力強；采用輪式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作（zuò）簡單、自動化程（chéng）度高，僅需操作人（rén）員站在地麵手持控製器便可以操控機（jī）器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安（ān）全吊索連接掛（guà）鉤，避免機器人發生（shēng）高空墜落的事件，與安全升降鋼索（suǒ）裝置連接，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器（qì）人高空附壁作業建立雙層安全保障。
除了過硬的設備性能，德高潔在實（shí）現（xiàn）爬壁機器人功能多元化（huà）、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力度，並取得了良好的成果。經過多年的（de）經驗積累和技術迭代升級，擺脫了現（xiàn）有爬壁機器人功能過（guò）於單一，產品功能性匹配度不高的限製。自主研（yán）發出多款（kuǎn）以爬壁機器人為載體，搭載不同配置模塊、執行控製（zhì）係統的多（duō）功能爬（pá）壁機器人係列（liè），滿足（zú）對管（guǎn）道、船舶（bó）、化工（gōng）儲罐（guàn）、風電塔（tǎ）筒等設（shè）備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷（shāng）等作業需求，是一種能夠（gòu）代替人工執（zhí）行多方麵高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備（bèi）物（wù）盡其用，大大（dà）降低用戶（hù）對爬壁機（jī）器人的使用成本。
目前德高潔旗（qí）下爬壁機器人（rén）種類有：
1、德高潔大口徑管道焊縫打磨（mó）機器人
一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂（shā）打磨（mó）設備（bèi），由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探（tàn）傷應用（yòng）。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
搭載“回轉機械臂（bì）多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進（jìn）行損壞的情況下，打（dǎ）擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁（cí）吸附爬壁（bì）機器人
配備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆（qī）裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三（sān）種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業（yè）需求（qiú）。
4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通（tōng）過機（jī）器人進行機械化（huà）拋（pāo）丸或噴砂工藝，使大型鋼（gāng）板（bǎn）表麵達到一定（dìng）的粗糙和白度。真空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作（zuò）業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來的雜質分（fèn）別進行回收，從而實現循（xún）環再利用的技術。
5、CR4-W風電塔筒清洗（xǐ）機器人
采用磁（cí）力吸附（fù）和真空吸附相（xiàng）結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊（hàn）縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗（xǐ）、噴砂、噴塗等多（duō）項作業。
6、CR4-STP380隧（suì）道襯砌台車專用模板清理機（jī）器人
采用四輪驅（qū）動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走（zǒu）；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施；機（jī）器人前端的毛刷盤負責清理（lǐ）和回收模板表麵的粉（fěn）塵和殘（cán）渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
將超高（gāo）壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬（pá）壁機器人（rén）作（zuò）業三者協調（diào）於一體。通過超高壓泵獲得水射流除（chú）鏽能量，以爬壁機器人為載（zǎi）體，搭載真空除鏽清（qīng）洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣（zhā）和（hé）廢水回收排放，達到減（jiǎn）少（shǎo）排放（fàng）、回收環（huán）保的目的。同時可搭載噴塗、噴砂、清洗裝置（zhì）。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人
搭（dā）載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁（bì）機構、射流裝置（zhì）、真空係統以及智能（néng）化控製（zhì）係統設計於一體，適用於大麵積鋼（gāng）製表麵除（chú）鏽（xiù）工作（zuò），可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在（zài）噴塗、噴砂裝置。
德高潔自1994年成立，一直致力於環保（bǎo）清潔事（shì）業，在環保除塵（chén）、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始聚（jù）焦（jiāo）智能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發（fā）展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不（bú）同任務需求，搭載不同（tóng）種類的裝置或（huò）作業模塊，在各類導（dǎo）磁壁（bì）麵上開展相應的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業的爬壁機器（qì）人設備來代替人工完成（chéng）更多“工（gōng）種”的工作。公司擁有（yǒu）20餘人研發團隊，旗下（xià）更是部署（shǔ）了工藝組、技（jì）術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍（jun1）工、外資、上（shàng）市公司等500強企業，以多年經驗和過硬（yìng）產品實力，在（zài）工業清潔領域占領一（yī）席之地，德高潔將繼續以客戶需求為（wéi）基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
爬壁（bì）機器人作為一（yī）種工作（zuò）在特殊場（chǎng）景下的特（tè）種機器人（rén），可代替人工執行簡單（dān）重複、危險性高（gāo）、勞動強度大的任務，它可（kě）以代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然（rán）而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐（guàn）、金屬管道、風電塔筒等設備，表麵形（xíng）貌凹凸不平（píng）粗糙成度不一，且曲率（lǜ）變化範圍較大，故在這類表麵運行的爬壁機（jī）器人（rén）需具備較（jiào）強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人（rén）能夠穩定的在（zài）變曲（qǔ）率導磁壁（bì）麵上吸附爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。
麵對以上技術需求，德高潔自主研發並推廣了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬（pá）壁機器人，使其能夠牢牢（láo）的吸附在弧形曲麵壁上，負載能力強；采用輪式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作（zuò）簡單、自動化程（chéng）度高，僅需操作人（rén）員站在地麵手持控製器便可以操控機（jī）器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安（ān）全吊索連接掛（guà）鉤，避免機器人發生（shēng）高空墜落的事件，與安全升降鋼索（suǒ）裝置連接，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器（qì）人高空附壁作業建立雙層安全保障。
除了過硬的設備性能，德高潔在實（shí）現（xiàn）爬壁機器人功能多元化（huà）、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力度，並取得了良好的成果。經過多年的（de）經驗積累和技術迭代升級，擺脫了現（xiàn）有爬壁機器人功能過（guò）於單一，產品功能性匹配度不高的限製。自主研（yán）發出多款（kuǎn）以爬壁機器人為載體，搭載不同配置模塊、執行控製（zhì）係統的多（duō）功能爬（pá）壁機器人係列（liè），滿足（zú）對管（guǎn）道、船舶（bó）、化工（gōng）儲罐（guàn）、風電塔（tǎ）筒等設（shè）備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷（shāng）等作業需求，是一種能夠（gòu）代替人工執（zhí）行多方麵高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備（bèi）物（wù）盡其用，大大（dà）降低用戶（hù）對爬壁機（jī）器人的使用成本。
目前德高潔旗（qí）下爬壁機器人（rén）種類有：
1、德高潔大口徑管道焊縫打磨（mó）機器人
一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂（shā）打磨（mó）設備（bèi），由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探（tàn）傷應用（yòng）。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
搭載“回轉機械臂（bì）多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進（jìn）行損壞的情況下，打（dǎ）擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁（cí）吸附爬壁（bì）機器人
配備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆（qī）裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三（sān）種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業（yè）需求（qiú）。
4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通（tōng）過機（jī）器人進行機械化（huà）拋（pāo）丸或噴砂工藝，使大型鋼（gāng）板（bǎn）表麵達到一定（dìng）的粗糙和白度。真空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作（zuò）業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來的雜質分（fèn）別進行回收，從而實現循（xún）環再利用的技術。
5、CR4-W風電塔筒清洗（xǐ）機器人
采用磁（cí）力吸附（fù）和真空吸附相（xiàng）結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊（hàn）縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗（xǐ）、噴砂、噴塗等多（duō）項作業。
6、CR4-STP380隧（suì）道襯砌台車專用模板清理機（jī）器人
采用四輪驅（qū）動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走（zǒu）；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施；機（jī）器人前端的毛刷盤負責清理（lǐ）和回收模板表麵的粉（fěn）塵和殘（cán）渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
將超高（gāo）壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬（pá）壁機器人（rén）作（zuò）業三者協調（diào）於一體。通過超高壓泵獲得水射流除（chú）鏽能量，以爬壁機器人為載（zǎi）體，搭載真空除鏽清（qīng）洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣（zhā）和（hé）廢水回收排放，達到減（jiǎn）少（shǎo）排放（fàng）、回收環（huán）保的目的。同時可搭載噴塗、噴砂、清洗裝置（zhì）。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人
搭（dā）載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁（bì）機構、射流裝置（zhì）、真空係統以及智能（néng）化控製（zhì）係統設計於一體，適用於大麵積鋼（gāng）製表麵除（chú）鏽（xiù）工作（zuò），可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在（zài）噴塗、噴砂裝置。
德高潔自1994年成立，一直致力於環保（bǎo）清潔事（shì）業，在環保除塵（chén）、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始聚（jù）焦（jiāo）智能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發（fā）展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不（bú）同任務需求，搭載不同（tóng）種類的裝置或（huò）作業模塊，在各類導（dǎo）磁壁（bì）麵上開展相應的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業的爬壁機器（qì）人設備來代替人工完成（chéng）更多“工（gōng）種”的工作。公司擁有（yǒu）20餘人研發團隊，旗下（xià）更是部署（shǔ）了工藝組、技（jì）術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍（jun1）工、外資、上（shàng）市公司等500強企業，以多年經驗和過硬（yìng）產品實力，在（zài）工業清潔領域占領一（yī）席之地，德高潔將繼續以客戶需求為（wéi）基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
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