一款行走（zǒu）方便的超高壓水船舶除鏽爬壁機器（qì）人

當前綠色化經濟成為社會經濟（jì）主旋律，船舶工業（yè）是我國支柱工業之一，整體（tǐ）已向綠色、安全、環（huán）保方向發（fā）展，高壓水射流除鏽（xiù）代替（tì）人工噴（pēn）砂（shā）除鏽，成為當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽防腐（fǔ）係統維修工作的主流，適用於船舶修造、船舶進塢、設備停檢期的（de）塗（tú）裝前表麵處理工作。

為解決人工（gōng）超高水（shuǐ）除鏽中船體表麵（miàn）返鏽、廢水難回收，高空作（zuò）業隱患等問題，高壓水射流技術（shù）與爬（pá）壁機器人技術、數控技術等結合，形成便於移動的、高效的、易控的超（chāo）高壓水射流除鏽（xiù）成套設備——船舶除鏽爬壁機器人，船舶除鏽爬壁機器（qì）人的誕生，可代替人工完成（chéng）高（gāo）空作業，使得船舶（bó）除鏽質量、除鏽（xiù）效率明顯提高（gāo）。
 
目前行業內船（chuán）舶除鏽爬壁機器人，多以（yǐ）大型爬壁機器人來搭載除鏽清洗器進行遙控作業（yè），由於爬壁機器人（rén）需要在高空多角度壁麵作業，需要麵對作業裝置的負載、超高水射流反作用力、船（chuán）體（tǐ）曲麵行（háng）走等問題，故而對機（jī）器人（rén）本身的附壁行走能力要求較高，機器人作業時（shí）出現打滑、移動慢、移動方向（xiàng）受限等問題，成為爬壁機器人在船舶（bó）行業發展的絆腳（jiǎo）石。

針對爬壁機器人問題（tí），德（dé）高潔為用戶提供一種基（jī）於高壓水射流且行走方便的船舶除鏽機器人——德高潔CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓純水射（shè）流（liú）、真空抽排係統抽幹並排渣（zhā）、爬壁機器（qì）人執行除鏽作業三者結合於（yú）一體（tǐ），解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流等（děng）多項問題（tí）。

機器人采用四輪式移動方式，增強爬壁機器人抓地力，采用類似（sì）四驅越野車的底（dǐ）盤驅動方式，使爬壁機器人搭載作（zuò）業平台作業時更加（jiā）四平八穩，可（kě）在船體壁麵（miàn）上靈活迅速地前進、後退、轉向。
 
機（jī）器人采用磁吸附技術，通過釹鐵硼磁鐵技術，實現同體積普通磁鐵的（de）30-50倍的吸（xī）附（fù）力（lì），能夠使其牢牢吸附（fù）在船體表（biǎo）麵，不受船舶壁麵凹凸不平及裂縫限製，可應（yīng）對2800bar超高壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業。

德高潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器（qì）人（rén），通過爬壁機器人（rén）搭載超高壓水除鏽清洗器作業，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，快（kuài）速剝離並清除（chú）船體表麵鏽蝕、油汙、氧化（huà）物、舊漆層等汙垢；真空抽排（pái）係統抽（chōu）幹水分並回收鏽渣來防（fáng）止返鏽，除鏽清潔度恢複Sa2.5，除鏽效率可達（dá）70 m²/h，能實現（xiàn）船舶綠色、高效、高質量的除鏽清洗作業。