CR4G-UHP380船舶除（chú）鏽爬壁機器人-船體除鏽機器人

一、產品概述

長時間運行（háng）在海洋環境（jìng）的艦船表麵會產生氧化鏽蝕現象（xiàng），須進行定期的除鏽（xiù）噴（pēn）漆（qī）維護，以確（què）保艦船運行的安全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝，會產生（shēng）大量有害粉塵汙染環境，對（duì）人體造成傷害（hài），還留下大量廢棄物需要回收（shōu）處理。在噴（pēn）砂作業期間，其它工種全部要（yào）停下來，導致船塢利用效（xiào）率降低，維修工期延長（zhǎng）。

德高潔於2008年開始船（chuán）體除鏽機器人的開發，目前擁有成熟的（de）整體解決方案，並申（shēn）報了實用新（xīn）型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統（tǒng）操（cāo）作方便、自動（dòng）化程度高，通過站在地麵上的操作人（rén）員，手持氣動控製器可以操控機器人在船體外立麵上X、Y方向（xiàng）任意行走。CR4G-UHP380船（chuán）體除鏽機器人-船舶除漆機器人是將（jiāng）超高壓水射流除漆、真空吸（xī）附、爬壁機器人作業三者協調於一（yī）體。通過超高壓泵（bèng）獲得（dé）水射流除漆（qī）除鏽能量，以（yǐ）爬壁機器人為載體，搭載真（zhēn）空除漆除鏽清洗器，將除（chú）漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回（huí）收環保的目的（de）。

二、係統（tǒng）構成

1、爬壁機器人裝（zhuāng）置
 
采用穩定可靠的立麵吸附措施，氣動和電機（jī）驅動兩種形式可選的結構形式，機器人（rén）采用類似四驅越野（yě）車的底盤驅（qū）動（dòng）方（fāng）式，負載能力強，在垂直麵及天花板麵任（rèn）意行走，並有一定的曲麵通過能力。

2、超高壓水射流泵站（zhàn）

工作壓（yā）力達到（dào）100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，柴油機或（huò）電機驅（qū）動，在上百米範圍內，具有穩定可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排固液分離（lí）係統

柴油機或電機驅（qū）動的真空抽排固液分離係統，可以將機器人清洗剝（bāo）離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，汙水達（dá）標排放（fàng）。

4、安（ān）全係統

機器人作業發生意外脫落或（huò）結束工作離（lí）場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發（fā）生墜落受損。

5、控（kòng）製係統

便攜式（shì）控製器可以將以（yǐ）上係統集中控製，高效率（lǜ）地完成清洗作業（yè）。

三（sān）、產品優勢
 
1、船體除（chú）鏽機器（qì）人采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附（fù）壁功能（néng）；
2、便攜式（shì）控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤（pán）驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反（fǎn）應靈活；
4、真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物及時回收並（bìng）進行分離，不易發生反鏽（xiù）現象；
5、對空氣無汙染、不會損害施工人（rén）員健康，更符合（hé）安全環保工作（zuò）要求；
6、爬壁機器人同時解決（jué）行走、附壁、射流三個問題，工作效率高，適用於大麵積表麵除鏽（xiù）工作。

四、技術參數