CR4G-UHP380船舶除鏽爬壁機器人-船體除鏽（xiù）機器人

一、產品概述

長時間運行在海洋環境的艦船表麵會產（chǎn）生氧化鏽蝕（shí）現象，須進行定（dìng）期的除鏽噴漆維護，以確保艦船（chuán）運行的安（ān）全性。傳統的空氣噴（pēn）砂除漆工藝，會產（chǎn）生大量有害粉塵汙（wū）染環境，對（duì）人體造成傷害，還留下大量廢（fèi）棄物需要回收處理。在噴砂作業（yè）期間，其它工種全部要停下來，導致船塢利用效率降低，維修工期延長。

德高（gāo）潔於2008年開始船體除鏽機器人的開發，目（mù）前擁有成熟的整體解決方案，並申報了實用新型（xíng）專（zhuān）利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該（gāi）係統操作方便、自動（dòng）化程度高，通過站在地麵上的操作人員（yuán），手持氣動控製器可以操控機器人在船體（tǐ）外立麵上X、Y方向任意行走。CR4G-UHP380船體除鏽機器人-船舶（bó）除漆機器人是將超高壓水射流除漆（qī）、真空吸附、爬壁機器人作業三者協（xié）調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除漆除鏽清洗器，將除漆過程（chéng）中產生的漆渣和鏽渣廢水回（huí）收排放（fàng），達（dá）到減（jiǎn）少（shǎo）排放、回收環保的目的。

二、係統構成

1、爬（pá）壁機器人裝置
 
采用穩定可靠的立麵吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式，機器人采用類似（sì）四驅越野車的底盤驅動方式（shì），負（fù）載能力強，在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一（yī）定（dìng）的曲（qǔ）麵通過能力。

2、超高壓水（shuǐ）射流泵站

工作（zuò）壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵係統（tǒng），柴油機或電機驅動，在上百米範圍內，具有穩定（dìng）可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排固液分離係統

柴油機或電機（jī）驅動（dòng）的真空抽排固液分離係統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行（háng）分離，漆渣自動裝袋，汙（wū）水達標（biāo）排放。

4、安全係統

機器人作業發生意外脫落或結束工（gōng）作離場時，安全吊索機構自動保護機器（qì）人不會（huì）發生墜落受損。

5、控製係統

便攜式控製（zhì）器可以將以上係（xì）統集中控製，高效率地完成清洗作業。

三、產品（pǐn）優勢
 
1、船體除鏽機（jī）器人采用磁力和真空吸附（fù）相結合（hé），具有（yǒu）良好的附（fù）壁功能；
2、便攜式控（kòng）製器遙控操作，簡單（dān）方便更加安（ān）全；
3、四驅底盤驅動方式，負（fù）載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
4、真空抽排固（gù）液分離係統可（kě）將剝離下的廢棄物（wù）及時回（huí）收並進行分離，不易發生反鏽現象；
5、對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保（bǎo）工作要求；
6、爬（pá）壁（bì）機器人同時解決行走、附壁、射流三個問題，工作（zuò）效率高，適用於大麵積表麵除鏽工作。

四、技術參數