磁（cí）吸附爬壁機器人——船底海生物綠色智能清掃解決方案

隨著經濟的不斷發展，船舶行業市場一片火熱，舊船隻利用（yòng）率不斷（duàn）擴大，造船廠新訂單量不斷增（zēng）多，船（chuán）隻數量直增不減。但是船舶經過（guò）長時間的（de）行使和停泊，受海洋生物日積月累的附著和侵蝕，最終會導致船舶汙損（sǔn），造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大體表麵粗（cū）糙度、增加船舶航行阻力（lì）等（děng），有研（yán）究顯示，粘附了海洋生物的船隻航行（háng）時，其速度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重經濟損失，嚴重時甚（shèn）至會影響船舶行使安全。
 
以往（wǎng）針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現代（dài）社會越來越追求智能化，工業機器（qì）人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中（zhōng）解脫（tuō）出來。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清潔工作由智（zhì）能機器人所（suǒ）替代（dài），其中爬壁機（jī）器人具有自動化（huà）程度高，能夠代替人類在高空等危險環境下有效的進行清潔作業的（de）優勢被應用在（zài）船舶（bó）行（háng）業的清洗場景中。對於船體表麵清（qīng）洗作業，主（zhǔ）要有兩種方式一種是（shì）高壓水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過程（chéng）中產生大量（liàng）粉塵、容易造成汙染（rǎn）等弊端逐漸被高壓水射流技術所取代（dài）。

高壓水射流技術是由高壓泵打（dǎ）出高壓水，並經過一定管路到達噴嘴，再（zài）把高壓力低流速的水轉換（huàn）為低壓高流（liú）速的射流（liú），射流以很高的衝擊動能，連續不斷地作（zuò）用在被清洗表麵（miàn），從（cóng）而使附著物脫落（luò），最終實現清洗目（mù）的。高壓水射流（liú）清洗工藝具（jù）有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公認為最科學環（huán）保的清洗（xǐ）方式。

且不論使用哪（nǎ）種清洗工藝進（jìn）行清（qīng）掃，爬壁機（jī）器人在進行船舶表麵清洗時必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬壁（bì）機器人可分為（wéi）真空吸附爬壁機器人（rén）與磁吸附爬壁機器人；真空吸（xī）附法又分為單吸盤和多吸盤兩種結構形式，具有不（bú）受壁（bì）麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸不平時，容（róng）易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁（cí）鐵兩種，要（yào）求壁麵必須是導（dǎo）磁材料，但它（tā）的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應性強（qiáng），不存在真空吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬壁機器人。

從以上結論（lùn）得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁吸附式海生物清（qīng）理（lǐ）機（jī）器人搭載“回（huí）轉（zhuǎn）機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝（zhuāng）置、附壁行走裝置等於一體，通（tōng）過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情（qíng）況下，打擊（jī）船體表麵（miàn），可進（jìn）行船體防腐除鏽、清潔、清除船（chuán）體海生物附著擺脫船舶行駛累（lèi）贅。回轉機械臂多（duō）槍（qiāng）掃描式清洗機構擴大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲（qǔ）麵的工（gōng）作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操（cāo）作過程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器人在船體外立麵任意行走（zǒu）。設備操作簡（jiǎn）單、靈活性強、安全環保、自（zì）動控製強是船底（dǐ）海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學和技術（shù）的不斷發展，爬壁機器人在船舶行業（yè）的引用逐漸得到大力的推廣（guǎng），設備可以搭載不（bú）同的裝置進行清洗、噴塗、除（chú）鏽等作（zuò）業，未來爬壁機器（qì）人也（yě）會逐漸向更加智能化、操（cāo）作簡單化，功能（néng）多（duō）元化方向發展。德高潔是一家專業清潔環保設備供應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累（lèi）了近三十年的業（yè）內寶貴經驗，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢人員（yuán）、實時管控產（chǎn）品（pǐn）性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。德高潔將繼（jì）續以客戶需求（qiú）基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。