德高潔大口徑管道（dào）焊縫噴砂機器人在油（yóu）氣運輸管道焊縫打磨中的應用

隨（suí）著我國能源結構的（de）調整，油氣管道的運輸在國民（mín）經濟建設中起到了（le）重要作用，為了滿足人們對於石油、天然氣的長距（jù）離、大量（liàng）運輸，大口徑金（jīn）屬管道（dào）的應用越來越廣泛。在大口徑長輸管道建（jiàn）設中，管道焊接作為管道（dào）連接的方式，是其管道建設（shè）施（shī）工中的核心工作。

但金屬管道在進行焊接後（hòu），內壁焊（hàn）縫處會（huì）出現殘渣、毛刺、凹凸不平、飛邊等現象。這些焊縫缺陷問題，會（huì）導致管道在後（hòu）期（qī）使用中焊縫處易發生（shēng）腐（fǔ）蝕、泄漏、斷裂。為避免影（yǐng）響，需要對管道焊縫（féng）進行磨削再噴塗，這樣可以很（hěn）大程度地消除（chú）流體對於內部焊縫的衝擊（jī）、腐蝕、減少焊縫的應力集中、緩解焊縫疲勞、提高管道運輸效率和管道的使用（yòng）壽命。

目前對於大管徑內壁焊（hàn）縫（féng）多采用的是人工手持（chí）打磨（mó）機進行管道內部磨削，人工焊縫打磨方式，打磨效率低、精度差、噪音很大（dà）、且打磨過程（chéng）中會產生大（dà）量的粉塵，使工作可視度降低，影響正常工作（zuò）進度，粉塵（chén）在管道內部的彌漫，同時會對工人造成一定的健康隱患，在（zài）人工打磨完成後（hòu），需要對管道內部（bù）的（de）打磨後產生粉塵進行清掃，以便後續的探（tàn）傷、噴塗（tú）作業不受影響。由此可見，傳統人工入管的打磨方式具有工（gōng）作繁瑣，勞動強（qiáng）度更大、工作環境惡（è）劣、環境汙染大等弊端。
 
為解決以上問題，德高（gāo）潔自主研發並投入（rù）使用了一款大口（kǒu）徑管道焊縫打磨機器人，設備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、附壁移動機構等組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操（cāo）作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高（gāo）、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表麵（miàn）達到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。

德高（gāo）潔大（dà）口徑（jìng）管（guǎn）道焊縫（féng）打磨機器人代替人工繁雜作業，可提（tí）高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光（guāng）潔度和更小的粗糙度，便於下一步噴塗作業。設備采用噴砂回收機構，能夠有效對打磨過（guò）程中的粉塵進行回收，無需入進行二次粉塵清掃，實現管道焊縫打磨、清潔於一體。
 
德高潔大口徑管道焊縫噴砂機器人，采（cǎi）用電力驅動具有清潔環保（bǎo）易於實現自動（dòng）控（kòng）製等優點，僅需人工（gōng）手持氣動遙控器進行控製即（jí）可完成作業，代替人工進入管道內部完成（chéng）作業，降（jiàng）低了人工勞動強度，提高工作效率和安全穩定性。不僅如（rú）此，該（gāi）機器人同時可以搭載探傷設備，完（wán）成對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等眾多場景的（de）探傷應用。

管道運輸目前已經成為公路、水運、鐵路和航空之外的第五大運輸體係（xì），采用管道從（cóng）產地（dì）運輸到用戶目的地的方式（shì），逐漸成為集安全、環保和經濟（jì）與一（yī）體的運輸方式，為保障管道能夠正常、有效、安全的運行，需要有效的對管道焊縫缺陷進行處理（lǐ）。隨著（zhe）信息技術和控製技術的不斷發展，各種功能的機器人普遍出現在社會生產和生（shēng）活當中，針對管道焊縫處理的（de）機器人也逐（zhú）漸出現在大眾視野中，德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人（rén）能夠代替（tì）人工進入管道（dào）內部，搭載不同工作模塊，完成焊縫探傷、噴砂作業，從（cóng）而實（shí）現高效率（lǜ）、高質量、高環保的管道焊縫自動化（huà）打（dǎ）磨方案。