CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人

一、產品概述

近年來，我國鐵路隧道事業快速發展，目前（qián）已經成為（wéi）世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道16084 座，總長18041 km，其（qí）中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道（dào）從數量到總長都（dōu）在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎設施不斷加大（dà）以及“一帶一路（lù）”政策的實施，道路（lù）交通建設（shè）逐（zhú）步從東部轉向中西部，以及向海外擴展，複雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的（de）常態，修建難度隨之加大，因此目前隧道襯砌台車已成為隧道施工中一種必（bì）不可（kě）少的標準裝備。
 
鐵路隧道二次（cì）襯砌是保證鐵路隧道（dào）安全運營的重要結構，二次襯砌質（zhì）量一旦出（chū）現問（wèn）題，將直（zhí）接影響隧道的使用功（gōng）能，甚至對（duì）後期（qī）運營安全埋下隱患。由於隧道襯砌台車在每個工（gōng）作循環必須（xū）給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫（tuō）模劑之前（qián）必須對模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表麵光（guāng）滑，然後噴灑脫模劑（jì），進行（háng）下一段隧道的澆築。

現（xiàn）有的方法是人工作業，人爬到頂部狹窄的縫隙處（chù）手持打磨工（gōng）具對模具表麵進行打磨拋光，具有粉（fěn）塵（chén）大（dà），有跌落風（fēng）險，操（cāo）作困難等缺點。為（wéi）此，德（dé）高潔組（zǔ）織技術力量利用現有除鏽機器人的核心技術（shù）打造了一款CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器（qì）人。該模板清理（lǐ）機器人利用磁（cí）力吸附原（yuán）理，將機（jī）器（qì）人吸附於模板（bǎn）上，整（zhěng）個作業過程操作者站在一側即可輕鬆完成。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人

機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附（fù）措施；機器人前端的（de）毛刷盤負責清理和（hé）回收模板表麵的粉塵和殘渣。

2、除塵淨化係（xì）統

采用真空吸附原理，除塵效率高，對（duì）微細粉塵效率（lǜ）可達99%以上；適應性強、使用（yòng）靈（líng）活、工作穩定；回收的粉塵和殘（cán）渣經過（guò）一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全係（xì）統

機器人作業發生意外脫落（luò）或（huò）結束（shù）工作離場時，安全吊索機構自（zì）動（dòng）保護機（jī）器人不會（huì）發生墜落受損。

三、產品（pǐn）優勢（shì）
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車（chē）專用模（mó）板清理機器人相（xiàng）比手工清（qīng）理作業效率提高了好幾倍；
1、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更（gèng）加（jiā）安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和（hé）爬高能力強，移（yí）動速度快，反應靈（líng）活（huó）；
3、對微細粉塵效率可達（dá）99%以上；
4、對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求。

四、技術（shù）參數