CR4-STP380隧道襯砌台車專（zhuān）用模板清理機器人

一、產品概述

近年來，我國鐵路（lù）隧道事業快速發展，目前已（yǐ）經成為世界隧道（dào）大國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道（dào）16084 座，總長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數（shù）量到總長都在飛（fēi）速增長。近年（nián）來隨著我國道路基礎設施不斷加大以及“一帶一路”政策的實施，道路交通建設（shè）逐（zhú）步從東部轉向中西部，以及向海外（wài）擴展，複雜（zá）及陌生（shēng）的地質（zhì）條件（jiàn）已成為隧道（dào）建設的常態，修建（jiàn）難度隨之加大，因此目前隧道襯砌台車（chē）已成為隧道施工中一種必不可少的標（biāo）準（zhǔn）裝備。
 
鐵路隧道二（èr）次襯砌（qì）是保證鐵路隧道安全運營的重要結構，二次（cì）襯砌質量一旦出現問題，將直接影響隧道的使（shǐ）用功能，甚至對後（hòu）期運營安全埋下隱患。由於隧道襯砌台車在（zài）每（měi）個工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹（mò）脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模（mó）具表麵光滑，然（rán）後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築。

現有的方法是人（rén）工（gōng）作業，人爬到頂部狹（xiá）窄的縫隙處手持打磨（mó）工具對模具表麵進行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風險，操作困難等缺點。為此，德高潔組織技術力量利用現有除（chú）鏽機（jī）器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理（lǐ），將機器人吸附於模（mó）板上，整個作業過程（chéng）操作者站（zhàn）在一側即可輕鬆完成。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車專用模板（bǎn）清理機器人

機器人采用四（sì）輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天（tiān）花（huā）板麵（miàn）任意行走；電（diàn）機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施（shī）；機器人前端（duān）的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉（fěn）塵（chén）和殘渣。

2、除（chú）塵（chén）淨化係統

采用真空吸附（fù）原理（lǐ），除塵效率（lǜ）高，對微細粉塵效率可達（dá）99%以上（shàng）；適應性強、使用靈活、工作穩定；回收的（de）粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全係（xì）統

機器人作（zuò）業（yè）發生意外脫落或結束工作離場時，安全（quán）吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三、產品（pǐn）優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模（mó）板清（qīng）理機器（qì）人相比手工清理作（zuò）業效率（lǜ）提高了好幾（jǐ）倍；
1、便攜式控製器遙控操作，簡單（dān）方便更加安全；
2、四驅底盤驅（qū）動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈（líng）活；
3、對微細粉塵效率可（kě）達99%以上；
4、對空氣無汙（wū）染、不會損害施（shī）工人員健康，更符合（hé）安全環（huán）保工作要求。

四、技術參數