德高潔大口徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人-小曲率噴砂爬壁（bì）機（jī）器人

德高（gāo）潔大口徑管道焊縫打磨機器人是一種大口（kǒu）徑管道內焊縫雜質自動噴砂（shā）打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構（gòu）構成，實現自動焊縫噴（pēn）砂打（dǎ）磨操作。操作人員隻需在遠端操作控製，操作簡單方便，自動化程（chéng）度高；能（néng）夠避免粉塵汙染（rǎn），優化清掃方式，更人性化，施工成（chéng）本低（dī）。與人工打（dǎ）磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和（hé）更（gèng）小的粗糙度，便於下一步噴塗、防腐（fǔ）作業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大（dà）型鋼結構等眾多場（chǎng）景的探傷應（yīng）用。

一、產品概述（shù）

在管道焊接施工過程中，焊（hàn）接後的焊縫表（biǎo）麵存在殘渣、毛刺、飛邊等（děng）缺陷，為了確保環焊縫外觀、焊（hàn）縫內部質量滿足標準要求，便於（yú）下一步噴塗、防腐（fǔ）作業，提高管道使用壽命（mìng），延長維修和更換管道間隔目的，需要對（duì）焊縫表麵進行噴砂打磨處理。以往需（xū）要操作人員進入管道內（nèi），再用砂輪機對管道內焊縫進行打磨，由於管道直徑較大，需要搭設腳手（shǒu）架做環形打磨作業，存在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效率低、質量難達標、影響操作（zuò）人員的身體（tǐ）健康等弊端，不符合大（dà）力提倡的（de）“HSE-健康、安全、環境”要（yào）求，需要高效環（huán）保安全的替代方案。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打（dǎ）磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組（zǔ）成，實現自動化焊縫噴（pēn）砂打磨操（cāo）作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴（pēn）砂作業，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境（jìng）”要求。機器人（rén）代替人工繁雜作業，操作簡單（dān）方（fāng）便，自動化程度高，同時避免（miǎn）了粉塵對環境、人體的不利影響，更人性化。與人工打磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗（cū）糙度，便於下一步（bù）噴塗、防腐作業。不僅如（rú）此，該機（jī）器人同（tóng）時可以搭載探傷設備，完（wán）成對包括（kuò）管道、儲罐、大（dà）型鋼結構等（děng）眾多場景的探傷應用。

二、產品應（yīng）用

德高潔大口（kǒu）徑管道焊縫打磨機器人主要應（yīng）用於管道內焊縫雜（zá）質噴砂、打磨、回收作業，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等眾多場（chǎng）景的探傷應用。

三、產品特點

1、噴砂回收裝置

設備自（zì）帶噴砂回收裝置，優化了（le）粉（fěn）塵的清理方（fāng）式，避免在打噴砂打磨（mó）過程中產生大量的粉塵，避免造成環境汙染、不利於作業等影響。

2、磁吸附功能

設備采用磁吸附裝置，緊貼作業表麵，靈活操作，自（zì）由度高。

3、自動化操作（zuò）

操作人（rén）員可以在遠程控製，操作簡單、自動化程度高，提高工作效率。

4、機電驅動

機電驅動，高精度（dù）低震（zhèn）動，使用（yòng）方便，控（kòng）製靈活，有效保證噴砂打（dǎ）磨效果。