CR4-W風電塔筒（tǒng）清洗機器人-風電（diàn）外塔筒除鏽機（jī）器人

一（yī）、產品概述

風能作為一種綠色環保的清潔能源，已被世界各相關地區廣泛應用。我國的風能資源十分豐富（fù），可開發利用的（de）風能儲量約（yuē）10億kw，陸地上風能儲量約2.5億kw，海上可開發和（hé）利用的風能儲量約7.5億kw。隨著風電（diàn）技（jì）術在我國的成熟應用及大量風力發電機的安裝和使用，隨之而來（lái）的風力發電機組的清洗維（wéi）護問題也愈發突出。
 
傳統人工清潔存在周期長、成本高、清潔效果差及人身安全等問題。為此，北京德高潔清潔設備有限公司組織技術力量，研發並生產出一款風電塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是（shì）專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除（chú）鏽和清洗而開發，操作者可（kě）以（yǐ）通過遙控器控製清洗機器人從（cóng）而完成塔筒表麵的清洗作業（yè）。

二、係統構成

1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器（qì）人（rén）
 
機器人采用四輪驅動，差速轉向，具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙，負載能力大，抗風能（néng）力強，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬（pá）上超過120米高的風電塔筒；

2、控製係統

人性化界麵遙控器，輕（qīng）鬆（sōng）操作機器人，並可根（gēn）據需要，同時控製地麵清洗和回收設（shè）備的啟停；

3、監控係（xì）統

機器人配有視頻監控係統，便於近（jìn）距離觀察清洗效果；

4、安全係統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安（ān）全吊索機構自動保護機（jī）器人不會發生墜落受損。

三、產品優勢（shì）
 
1、CR4-W風電外塔筒（tǒng）除鏽機器人吸附力大（dà），抗風能力強；
2、可輕鬆應對塔（tǎ）筒頂部直徑2.5米橫向及縱向過弧；
3、機器人本體及輪子不易被汙染，避免打滑，也同時避免汙染清洗過的表麵；
4、高壓清（qīng）洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換。
5、可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹（chè）底去除汙（wū）染物。

四、技術（shù）參數