CR4-W風電塔筒（tǒng）清洗機器人-風電外塔筒除鏽機器人

一、產品概述

風能作為一種綠色環（huán）保的清潔能源（yuán），已（yǐ）被世界各相（xiàng）關地區廣泛應用。我國（guó）的風（fēng）能資源（yuán）十分豐富（fù），可開發（fā）利用的風能儲（chǔ）量約10億kw，陸（lù）地上風能儲量約2.5億kw，海上可開發和利用的風能儲量（liàng）約（yuē）7.5億kw。隨著（zhe）風電技（jì）術在我國的成熟應用及大（dà）量風力發電機的安（ān）裝和使用，隨之而來的風力發電機組的清（qīng）洗（xǐ）維護問題也愈發突出。
 
傳統人工清潔存在周期長、成本高、清（qīng）潔（jié）效果差（chà）及人身（shēn）安全等問題（tí）。為此，北京德高潔清潔設備有限公司組織（zhī）技術力量，研發並生產出一款風電塔筒清洗機器人解決此（cǐ）類難題，該機器人是專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通過遙控器（qì）控（kòng）製清洗機器人從而完成塔筒表麵的清洗作業。

二、係統構成

1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人（rén）
 
機器人采用四輪驅動，差（chà）速轉向，具有小曲率通過能力，可跨越（yuè）焊縫等障礙，負（fù）載能力大，抗（kàng）風能力強，可以（yǐ）拖拽動力電纜（lǎn）、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高（gāo）的風電塔筒；

2、控製係統

人性化界麵遙（yáo）控器，輕鬆（sōng）操作機器人，並可（kě）根據需要，同時控製地麵清洗（xǐ）和（hé）回收設備的啟（qǐ）停；

3、監控係統

機器人配有視（shì）頻（pín）監控係統，便於近距（jù）離觀察清洗效（xiào）果；

4、安全係統

機器人作業發生意外脫落或結束工（gōng）作離場時，安（ān）全吊（diào）索機構自動保護機器人不會發生（shēng）墜落受損。

三、產品優勢（shì）
 
1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人吸附力大，抗風（fēng）能（néng）力強；
2、可輕鬆應對（duì）塔筒頂部直徑2.5米橫向及縱向過弧；
3、機器人本體及輪子不易被汙染（rǎn），避免打滑，也同時避免汙染清（qīng）洗（xǐ）過的表（biǎo）麵；
4、高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換。
5、可（kě）適配滾（gǔn）刷清洗機構，接觸式刷洗（xǐ）和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物。

四、技術參數