船底海生物綠色智能清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機器人

隨著經濟的不斷發展，船舶行（háng）業市場一片火熱，舊船隻（zhī）利（lì）用率不斷（duàn）擴大，造船廠新訂單量不（bú）斷增多（duō），船隻數量直增（zēng）不減。但是船舶經過長時間的行使和停（tíng）泊，受海洋生物日積月累的附著和侵蝕，最終會導（dǎo）致船舶汙損，造成船舶（bó）基底材料腐蝕、縮短（duǎn）船舶使（shǐ）用壽命、增大體表麵粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了（le）海洋生物的（de）船隻（zhī）航行時，其速度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重（chóng）經濟損失，嚴重時甚至會影響船舶行使安全。

以往針對這一現（xiàn）象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現代社會越來越追（zhuī）求智能化，工業機器人的誕生（shēng）把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中（zhōng）解脫（tuō）出來。在工業清潔行（háng）業也不例外，越（yuè）來越多的清潔工作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具有自動化程度高（gāo），能夠（gòu）代替人類在高空等危險（xiǎn）環境下有效進行清（qīng）潔作業的優勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於船體表（biǎo）麵清洗作業，主要有兩種方式，一種是高壓水射（shè）流技術，另一種是（shì）傳統噴砂打磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過程中產生大量粉塵、容易造成汙染（rǎn）等弊端（duān）逐漸被高壓水射流技術所取代。
 
高（gāo）壓水射流技術是由高（gāo）壓（yā）泵打出高壓水，並經過一定（dìng）管路（lù）到達噴嘴，再（zài）把高壓力低流速的水轉換為低壓高流（liú）速（sù）的射流，射流（liú）以很高的（de）衝擊動能，連（lián）續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著物脫落，最（zuì）終實現清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有（yǒu）成本低（dī）、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被（bèi）公認為最科（kē）學環保的清洗方式。

且不論使用哪種清洗工藝進行清（qīng）掃，爬壁機器人在進行船舶表（biǎo）麵清洗時必須具備（bèi）良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市（shì）場上常見的船用爬壁機器人可分為真空吸附爬壁機器（qì）人（rén）與磁吸附爬壁機器人兩種，真空吸附法又分為單（dān）吸盤和多吸盤（pán）兩種結構形式，具有不受（shòu）壁麵材料限製的優點（diǎn），但當（dāng）壁麵凹凸不平時，容易使吸盤（pán）漏氣，從而使吸附力（lì）下（xià）降 ，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵（tiě）兩種（zhǒng），要（yào）求壁麵（miàn）必須是導磁材料，但它的（de）結構簡單，吸附（fù）力遠大於真空（kōng）吸附方式，且（qiě）對壁麵的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因（yīn）而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬壁機器人。

從以上結論得出（chū），爬壁機器人具備高壓（yā）水射流技術+磁（cí）吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔（jié）磁吸附式海生物清理機器人搭（dā）載（zǎi）“回轉機械臂多槍掃描式清（qīng）洗機構”、高壓（yā）清洗裝置、附壁行走裝置等於（yú）一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體（tǐ）表（biǎo）麵，可進行船體防腐除鏽（xiù）、清潔、清除船體（tǐ）海生物附著擺脫船舶（bó）行使（shǐ）累贅。回轉機械臂多槍掃（sǎo）描式清洗機構擴大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁吸附能（néng）力牢牢（láo）地抓住金屬表麵（miàn），以適應船舶凸起和曲麵（miàn）的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機（jī）器人操作（zuò）過程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以（yǐ）操控機器人在船體外立（lì）麵任意行（háng）走。設備操作簡單、靈（líng）活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學和技術（shù）的不斷發展，爬壁機器人在（zài）船舶行業的引用逐漸得到大力的推廣，設備可以（yǐ）搭載不同的裝（zhuāng）置進行清洗、噴塗、除鏽等作業，未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能化、操作簡單化，功（gōng）能多元化方向發展。德高潔（jié）是一家專業清潔環保設備供應商，在環保除塵、工業設備清潔（jié）領域已積累了近三（sān）十（shí）年的業內（nèi）寶貴（guì）經（jīng）驗（yàn），公司擁有20餘人研發團（tuán）隊，旗下部（bù）署工藝組、技（jì）術組、質檢人員、實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。德（dé）高潔將繼（jì）續以客戶需求基準，用現代技術、標準工（gōng）藝，竭誠為客戶服務。