一套成熟的船舶除鏽清潔爬壁機器人應具備哪些功(gōng)能

    時間:2024-03-28 14:31:00作(zuò)者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔(jié)設備(bèi)分享到:QQ空間(jiān)新浪微博騰(téng)訊微博人人網微信

    船舶行業需要定期對船舶進除鏽清洗,來解決船舶因長期在海洋環境中航行,船體表麵受(shòu)海水腐蝕、海生物附著等現象,導致船體耗能大(dà)、船體(tǐ)表(biǎo)麵受損,影響正(zhèng)常穩定的航行。因傳統人工噴砂除鏽存在勞動強度大、效率低、環境汙染嚴重,高空安全隱患等弊端;當前,船舶行業多以爬壁機器人代替人工(gōng),超高壓水除鏽工藝代替噴砂的方(fāng)式完成船舶壁麵除(chú)鏽清洗。

    船舶清潔(jié)爬壁機器人多采用爬(pá)壁機器人搭載除鏽清洗器作業,將超高壓純水(shuǐ)射流除鏽、真空(kōng)係統抽(chōu)幹(gàn)並(bìng)排渣、爬壁機器人執行除(chú)鏽作業三(sān)者成套設(shè)計(jì)於一體,來(lái)代替人工高空作業,但由於船舶結構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異,船體壁麵部分傾斜、船(chuán)體表麵(miàn)焊縫,凹凸不平等情況,當前機器人機械化和自動化技術(shù)水(shuǐ)平參差(chà)不齊,爬壁機器人如何在(zài)實現快速越過障礙物的同時,保持運動連(lián)續並且有較高的清(qīng)潔效率一直(zhí)困擾著船舶清洗企業。

    德高潔作為一家專業的環保清潔供應商,自1994年(nián)成立起便致力於高壓水射流成套設備的開(kāi)發,並於2008年開始船體除鏽機器人的開發(fā),目(mù)前擁有成熟的整體解(jiě)決方案,並已申報專利。德高潔CR4D船體除鏽機器人以爬壁機器人為載體(tǐ),搭載真空除鏽清洗器,通過人工操作遙控控製機器人作業,從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方麵,提高船舶除鏽的安全、質量、效率、及環保性能。
     
    德高(gāo)潔船舶清(qīng)潔(jié)爬壁機器人

    1、爬壁機器人技術“穩”

    船舶清潔爬壁(bì)機器人能否完成高空(kōng)作業,依托於完善的爬壁機器人技術,因其需要搭(dā)載作業機構,機器人本(běn)身需(xū)要具備良好的負載(zǎi)、行走、吸(xī)附能力,避免(miǎn)出現(xiàn)打滑(huá)、傾覆等問題。

    德高潔爬壁機器人采(cǎi)用磁吸(xī)附與真空吸附相結合,使其能夠牢牢吸附(fù)在船體表麵;輪(lún)式移動,四驅越野底盤,靈活穩定移動,並具有一定的(de)曲麵越障能(néng)力;強大的附壁行(háng)走能力,使機(jī)器人可負載200 kg重量,應對2800 bar反作(zuò)用力靈活作業,為爬壁機器人連續運動打下紮實基(jī)礎。

    2、超高(gāo)壓水(shuǐ)射流除鏽效率“快”

    受高壓水除鏽技(jì)術的不足,現超高壓水除鏽爬(pá)壁機器人存在除鏽效(xiào)率低、效果不佳,需(xū)要爬壁機器人往(wǎng)複多次,增(zēng)加操作難度及除鏽周期,如何配備可靠超高壓水(shuǐ)機構,實現高(gāo)效率、高質量船舶除鏽。

    德高潔爬壁機器人采用進口超高壓泵,工作壓力達到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵係統(tǒng),超高壓清洗機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)四個噴嘴,連續不斷清洗船(chuán)舶表麵,快速(sù)除去船體鏽蝕(shí)、舊漆層、海生物(wù)、油汙等物質,爬壁(bì)機器人(rén)所(suǒ)過之處不再“鏽跡斑斑”。

    3、廢水廢渣(zhā)分(fèn)離回收(shōu)效果“好”

    一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機器人,就仿佛失去了靈魂,清潔(jié)過程(chéng)中大量的鏽渣濺射在操(cāo)作員身上,作業現場廢水橫流,船體表麵(miàn)殘留的廢水會造成返鏽現象。
     
    帶回收機(jī)構和不帶回收機構返鏽比較

    德(dé)高潔船舶清潔(jié)爬壁機(jī)器人采用真空抽(chōu)排固液分離係統,可以將(jiāng)機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離,漆渣自動裝袋,汙水達標排放,除鏽過程中不(bú)僅無粉塵、而且幾乎(hū)看不見水,實(shí)現“即除即幹”的效果。

    4、安全吊索機構安全(quán)性“高”

    若沒有保護機製機器人如發生(shēng)墜落,輕則摔壞機器人,重(chóng)則(zé)出現砸傷事件。所(suǒ)以爬壁清洗機器人必須配備安(ān)全保(bǎo)護裝置。

    德高潔船舶清潔爬(pá)壁(bì)機器人,作業過程中實時連接安全吊索機構,機器人作業發生意外脫(tuō)落或結束工作離場時,安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜(zhuì)落受損。

    爬壁(bì)機器人滿足高空攀爬作業,僅僅是船舶除鏽機(jī)器人的“本分”,實現高效、環(huán)保、安全的除(chú)鏽清潔作(zuò)業,才是一套成熟的船舶除鏽爬(pá)壁機器人(rén)應有的“自我修養”,德高(gāo)潔船舶清潔爬壁機(jī)器人自動化程度(dù)高,操(cāo)作簡單,代(dài)替人工完成高空(kōng)作業,除鏽效率50~70 m²/h,除鏽等級可達Sa2.5,除鏽過程中不僅無粉塵、而(ér)且幾乎(hū)看不見水,現已在大連、舟山、珠海多個船廠應(yīng)用並逐漸走出國門,如您有需求可隨時電話聯係,德高(gāo)潔將(jiāng)竭誠為您服務。

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