一套成熟的船舶除(chú)鏽清(qīng)潔爬壁機器人應具備哪些功能
時間:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設備
船舶行業需要定期對(duì)船舶進除鏽清洗,來(lái)解決船舶因(yīn)長期在海洋環境中航行,船體表麵受海水腐蝕、海生物附(fù)著等現象,導致(zhì)船體耗能大、船體表麵受損(sǔn),影(yǐng)響正常穩定的航行。因傳統人工噴砂除鏽存在(zài)勞(láo)動強度大、效率低、環境汙染嚴重,高空安全隱(yǐn)患等(děng)弊端;當前,船舶行業多以爬壁機器人代替人(rén)工(gōng),超高壓水除鏽工藝代替噴砂的方式完成船舶壁麵除鏽清洗。
船舶清潔爬(pá)壁機(jī)器人多采(cǎi)用爬壁機(jī)器(qì)人搭載除鏽清洗器作業,將(jiāng)超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機(jī)器(qì)人執行除鏽作業三者成套設(shè)計於一體,來代替人工高空作業,但由於船舶結構、尺寸、被腐蝕程度均有較大差(chà)異,船體壁麵部分傾斜(xié)、船(chuán)體表麵焊縫,凹凸不平等情況(kuàng),當(dāng)前機器人機械化和自(zì)動化技術水平參(cān)差不齊,爬壁機器人如何在實現快(kuài)速越過障礙物的同時,保持運動連續並且有較高的清潔效率一直困擾著船舶(bó)清洗企業。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應商,自1994年成立起便致力於高(gāo)壓水(shuǐ)射流(liú)成套設備的開發,並於2008年開(kāi)始船體除鏽(xiù)機器人的開發,目前擁有成熟的整體解決方案(àn),並已申報專利。德高潔CR4D船體除(chú)鏽機器人(rén)以爬(pá)壁機器人為載體,搭載真空除鏽清洗器,通過人工操作遙控控製機器人作業,從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方麵,提高船舶除鏽的安全、質量、效率、及環保性能。
1、爬壁機器人技術“穩”
船舶清潔爬壁機器人能否(fǒu)完成高空作業,依托於完善的爬(pá)壁機器人技(jì)術,因其需要搭載作業機構,機器(qì)人本身需要具備良好的負(fù)載、行走、吸附能力,避免出現(xiàn)打滑、傾覆等問題。
德高潔爬壁機器人采用磁吸附(fù)與真空吸附相結合,使其能夠牢牢(láo)吸附在船體(tǐ)表麵;輪式移動,四(sì)驅越野底盤,靈活穩定(dìng)移動,並具有一定的曲麵越障能力;強大的附壁行走能力(lì),使機器人(rén)可(kě)負載200 kg重量,應(yīng)對2800 bar反作用力靈活作業(yè),為爬壁機器人連(lián)續運動打下紮實基礎。
2、超高壓水射流除鏽效率“快”
受高(gāo)壓水除鏽技術的不足,現超高壓水除鏽爬(pá)壁機器人存在除鏽效率低、效果不佳,需要爬壁機器人往複多次,增加操作難度及除鏽周期,如何(hé)配備可靠超高壓水機構,實現高效率、高質(zhì)量(liàng)船舶除鏽。
德高潔爬壁機器人采用進(jìn)口超(chāo)高壓泵,工作壓力(lì)達到100~2800 bar、功率200~300 kw的(de)高壓柱塞泵係統,超高壓清洗機構采(cǎi)用四個噴嘴,連續不斷清(qīng)洗船舶表麵,快速除去船(chuán)體鏽蝕、舊漆層、海生物、油汙等物質,爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”。
3、廢(fèi)水廢渣分離(lí)回收效果“好”
一款沒有(yǒu)廢水回收的(de)船舶清潔爬壁機器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過程中大量的鏽渣濺射在操作員身上,作業(yè)現場廢水橫流,船體表麵殘留的廢水會造成(chéng)返鏽(xiù)現象。

德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分離係統,可以將機器人清洗剝離下(xià)來的漆渣和水進行分離(lí),漆渣自動裝袋(dài),汙水達標排放,除鏽過程中不僅無粉(fěn)塵、而且幾乎看(kàn)不見(jiàn)水,實現“即除即幹”的效果。
4、安全吊索機構(gòu)安全性“高”
若沒有保護機製(zhì)機器(qì)人如發生墜落,輕則摔壞(huài)機器人,重則出現砸傷事件。所以爬壁清洗機器人必須配(pèi)備安全保護(hù)裝置。
德高潔船舶清潔(jié)爬壁機器(qì)人,作業過程中實時連接安(ān)全吊索機構,機器人作(zuò)業發生意外脫落或結束工作離場(chǎng)時,安全吊索機(jī)構自動保護機器人不會發生(shēng)墜落受損。
爬壁機器人滿足高空攀(pān)爬作業,僅僅是船舶除鏽機器人的“本分”,實現高效、環保、安全的除鏽清潔作業,才是一套成熟的船舶除鏽爬(pá)壁機器人應有的“自我修(xiū)養”,德高潔船舶(bó)清潔爬壁(bì)機器人自動化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業,除鏽效率(lǜ)50~70 m²/h,除鏽等級可達Sa2.5,除鏽過程中不僅無粉(fěn)塵(chén)、而且幾(jǐ)乎看不見水(shuǐ),現已在大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走出國門,如您有需求可隨時電話聯(lián)係,德高潔(jié)將竭誠為(wéi)您服務。
船舶清潔爬(pá)壁機(jī)器人多采(cǎi)用爬壁機(jī)器(qì)人搭載除鏽清洗器作業,將(jiāng)超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機(jī)器(qì)人執行除鏽作業三者成套設(shè)計於一體,來代替人工高空作業,但由於船舶結構、尺寸、被腐蝕程度均有較大差(chà)異,船體壁麵部分傾斜(xié)、船(chuán)體表麵焊縫,凹凸不平等情況(kuàng),當(dāng)前機器人機械化和自(zì)動化技術水平參(cān)差不齊,爬壁機器人如何在實現快(kuài)速越過障礙物的同時,保持運動連續並且有較高的清潔效率一直困擾著船舶(bó)清洗企業。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應商,自1994年成立起便致力於高(gāo)壓水(shuǐ)射流(liú)成套設備的開發,並於2008年開(kāi)始船體除鏽(xiù)機器人的開發,目前擁有成熟的整體解決方案(àn),並已申報專利。德高潔CR4D船體除(chú)鏽機器人(rén)以爬(pá)壁機器人為載體,搭載真空除鏽清洗器,通過人工操作遙控控製機器人作業,從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方麵,提高船舶除鏽的安全、質量、效率、及環保性能。
1、爬壁機器人技術“穩”
船舶清潔爬壁機器人能否(fǒu)完成高空作業,依托於完善的爬(pá)壁機器人技(jì)術,因其需要搭載作業機構,機器(qì)人本身需要具備良好的負(fù)載、行走、吸附能力,避免出現(xiàn)打滑、傾覆等問題。
德高潔爬壁機器人采用磁吸附(fù)與真空吸附相結合,使其能夠牢牢(láo)吸附在船體(tǐ)表麵;輪式移動,四(sì)驅越野底盤,靈活穩定(dìng)移動,並具有一定的曲麵越障能力;強大的附壁行走能力(lì),使機器人(rén)可(kě)負載200 kg重量,應(yīng)對2800 bar反作用力靈活作業(yè),為爬壁機器人連(lián)續運動打下紮實基礎。
2、超高壓水射流除鏽效率“快”
受高(gāo)壓水除鏽技術的不足,現超高壓水除鏽爬(pá)壁機器人存在除鏽效率低、效果不佳,需要爬壁機器人往複多次,增加操作難度及除鏽周期,如何(hé)配備可靠超高壓水機構,實現高效率、高質(zhì)量(liàng)船舶除鏽。
德高潔爬壁機器人采用進(jìn)口超(chāo)高壓泵,工作壓力(lì)達到100~2800 bar、功率200~300 kw的(de)高壓柱塞泵係統,超高壓清洗機構采(cǎi)用四個噴嘴,連續不斷清(qīng)洗船舶表麵,快速除去船(chuán)體鏽蝕、舊漆層、海生物、油汙等物質,爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”。
3、廢(fèi)水廢渣分離(lí)回收效果“好”
一款沒有(yǒu)廢水回收的(de)船舶清潔爬壁機器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過程中大量的鏽渣濺射在操作員身上,作業(yè)現場廢水橫流,船體表麵殘留的廢水會造成(chéng)返鏽(xiù)現象。

德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分離係統,可以將機器人清洗剝離下(xià)來的漆渣和水進行分離(lí),漆渣自動裝袋(dài),汙水達標排放,除鏽過程中不僅無粉(fěn)塵、而且幾乎看(kàn)不見(jiàn)水,實現“即除即幹”的效果。
4、安全吊索機構(gòu)安全性“高”
若沒有保護機製(zhì)機器(qì)人如發生墜落,輕則摔壞(huài)機器人,重則出現砸傷事件。所以爬壁清洗機器人必須配(pèi)備安全保護(hù)裝置。
德高潔船舶清潔(jié)爬壁機器(qì)人,作業過程中實時連接安(ān)全吊索機構,機器人作(zuò)業發生意外脫落或結束工作離場(chǎng)時,安全吊索機(jī)構自動保護機器人不會發生(shēng)墜落受損。
爬壁機器人滿足高空攀(pān)爬作業,僅僅是船舶除鏽機器人的“本分”,實現高效、環保、安全的除鏽清潔作業,才是一套成熟的船舶除鏽爬(pá)壁機器人應有的“自我修(xiū)養”,德高潔船舶(bó)清潔爬壁(bì)機器人自動化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業,除鏽效率(lǜ)50~70 m²/h,除鏽等級可達Sa2.5,除鏽過程中不僅無粉(fěn)塵(chén)、而且幾(jǐ)乎看不見水(shuǐ),現已在大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走出國門,如您有需求可隨時電話聯(lián)係,德高潔(jié)將竭誠為(wéi)您服務。
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