解決船（chuán）企安全環保防腐施工難題——船舶除鏽爬壁機器人

船舶作為我國市場經濟建（jiàn）設和現代化發（fā）展中重要的交通工具，由於其工作場景是在水中，並（bìng）且船舶（bó）底部表殼長久與海水直接（jiē）接觸，同時（shí）根據空氣氣流影響使船（chuán）舶表麵會產（chǎn）生大量的鏽跡，為避免鏽跡腐（fǔ）蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船板上的（de）鐵鏽、廢舊油漆、附著海洋生（shēng）物，以確保（bǎo）船舶的正常工作。

由於國內大多數修造船廠均采用人工噴砂或高壓水槍除鏽，工作效率（lǜ）低，鏽渣（zhā）還會對（duì）空氣（qì）和（hé）海水造成汙（wū）染（rǎn），人工吊籃或腳手架高空作業具備一定的安全隱患，因此采（cǎi）用人工除鏽時存在招工難、用工貴、生產（chǎn）安全、環保等問（wèn）題（tí），長期（qī）困擾著修造船行業的發展，企業若要擺脫現狀，必須（xū）優（yōu）先使（shǐ）用資源利用率高、汙染物排放量少、減少人工投（tóu）入的除鏽清潔方式。
 
隨著對（duì）爬壁機器人研究的深入，在很多工業領域都出（chū）現了爬（pá）壁機器人的身影，壁麵焊接、除鏽、探傷等方（fāng）麵應用（yòng）尤為廣泛，並在（zài）這些領域（yù）展現出優（yōu）越的工作能力，相比於人工而言，爬壁機器人在除鏽工作方麵具有效率高、質（zhì）量好、成本低等特（tè）點，因此行業內利用除鏽爬（pá）壁機器人代替人工（gōng）在船舶表（biǎo）殼上進行除鏽作業，可有效（xiào）提高船舶表殼的（de）除鏽完整性與便利（lì）性；

德（dé）高潔船舶除鏽爬壁機器人，是一個基於高壓水射流的船舶除鏽（xiù）清洗爬壁機器人成套裝備，將（jiāng）高壓水射流除鏽、真空係統（tǒng）抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者成套（tào）設計（jì）於一體（tǐ），采用超高壓水射流的巨大打（dǎ）擊能力，快速去除船體表麵（miàn）鏽（xiù）蝕、舊漆層、油汙等汙垢，然後真（zhēn）空抽幹水分並回（huí）收鏽渣來防止返鏽，機器人本身附（fù）壁行（háng）走能力強，可攜帶150~200kg重量（liàng）作（zuò）業，並具有一定的曲麵越障能力，可應對船體、船舷（xián）、船頭（tóu）、船底等多部位除漆除鏽作業。

相比於傳統的人工（gōng）噴砂及手持超（chāo）高壓水除鏽作（zuò）業，采用（yòng）爬壁（bì）機器人（rén）除鏽作業的綜合成本（běn）降低40~60%；人工除鏽效率一般是4~6 m²/h，而在滿足船舶除鏽等（děng）級情況（kuàng）下，德高潔船（chuán）舶除鏽（xiù）爬壁機器人的除鏽效率是50~70 m²/h；人工噴砂或高壓水（shuǐ）除鏽（xiù），麵（miàn）臨粉塵汙染或廢水回收難題，采用機器人除鏽過程中不（bú）僅無粉塵而且幾乎看不見水，可將除（chú）鏽過程中的廢水和廢渣進行回收（shōu）處（chù）理，有效避免人工除鏽作（zuò）業時對海洋環境和人體的危害；
 
德高潔除鏽爬（pá）壁（bì）機器人的作業方式是通過人工（gōng）手持遙控（kòng）器地麵控製爬壁機器人作（zuò）業，毫無疑問，這種采用環保除鏽工藝，搭配程序自動化加持（chí）的機器人除鏽方式，不僅（jǐn）能夠代替人工完成高空除鏽清洗作業，同時（shí）避免了海洋環境的汙染，提高船舶除鏽的安全性、高效性，是一套綠色、高效、高質量、低成本的船舶除鏽解決方案。

德高（gāo）潔船舶除鏽爬壁機（jī）器人通過爬壁機器人技術、超高壓水除鏽技術、廢水回收（shōu）技術、自動控製等（děng）技術，助力船舶企業實現（xiàn）機械（xiè）化、自動化、環保化（huà）的船舶除漆除鏽（xiù）施工，至今（jīn）為止，德（dé）高潔船（chuán）舶除鏽（xiù）爬壁機器人已經在國內（nèi）大連、舟（zhōu）山、珠海多個（gè）船廠應用並逐漸走向國際市場（chǎng），除此之外，爬壁機器人搭載不（bú）同模塊可進行除鏽、清洗、噴塗、噴砂等裝置作業，代替人工完成不同工種的高空作業，為船（chuán）廠提供更大範圍的（de）高效智能作業解決方案，提高船廠整體運行效率及經濟效益。