智能化隧道襯砌台車模板清洗設備

隨著我（wǒ）國現代化建（jiàn）設的不斷進步，隧道（dào）交通成為社會經（jīng）濟發展的重要環（huán）節之一，隨著隧道數量和總長不（bú）斷增（zēng）加，據統計，截至2020年我國（guó）公（gōng）路隧道數量突破兩（liǎng）萬處，達到21316處，總長度突破兩（liǎng）千萬（wàn）米，達到2199.9萬米。隨著隧道建設技術（shù）的不（bú）斷發展，建設單位對隧道施（shī）工的質量要求越來越高，長大隧道、甚（shèn）至幾（jǐ）百米的（de）隧道也要求用整（zhěng）體鋼（gāng）模襯砌台車襯（chèn）砌。隧道襯砌施工也由過去的手工操作走向綜合機械化（huà），大幅度提高了（le）隧道襯砌質（zhì）量和工作效率。
 
目前隧道襯砌的結構類型主要有以下幾種：

1、整體式混凝土襯砌

整體式（shì）混凝土襯砌是（shì）指就地灌注混凝土襯砌，也稱（chēng）模築混凝土（tǔ）襯砌，是我國隧道工程中廣泛采用的襯砌結構類型。按其邊牆的形式，又可分為直牆式和曲牆式兩種（zhǒng）形式。

2、裝配式襯砌

裝（zhuāng）配式襯砌是指在工廠或現場預先製（zhì）備成（chéng）若幹構件，運入坑道內，用機（jī）械將其拚裝成一環接一（yī）環的襯（chèn）砌。

3、錨噴襯（chèn）砌

錨噴襯砌是指以錨噴支護作永久（jiǔ）襯砌的（de）統稱。

4、複合式襯砌

複合式襯砌是指外層用錨噴作初期支護，內層用模築混凝土或噴射混凝土作二次襯砌的永久結構。

5、連拱襯（chèn）砌

連拱襯砌是洞室襯砌結構相連的一種特殊雙洞結構形式，兩隧道之間的岩體用混凝（níng）土替代（dài），中間的連接部（bù）分（fèn）通常稱為中牆。
 
模（mó）板台車成為隧道襯砌重要（yào）施工設備

在隧道襯砌過程中（zhōng），襯砌混（hún）凝土需要（yào）保證一（yī）次性澆築到（dào）位，如中途停頓則不利於防水，後期更是容易產生裂縫，降低襯砌強度，所以施工前材料（liào）儲備充足，機具設備良好；同時在襯砌施工前對模板台車進行檢查，模板台車又稱二（èr）次襯砌台車，是鑽爆法開挖隧道的重要施工設備，應用於隧道二次襯砌混凝土，在鐵路、公路、水利水電隧道施工（gōng）中被廣泛應用。采（cǎi）用模板台車，可極大地提高隧道襯砌混凝土施工的質量和（hé）施工的機械化程度，減少（shǎo）對洞內其它施工作業的幹擾，加（jiā）快施工進（jìn）度，提高施工效率。

隧道襯砌（qì）模（mó）板台車清洗的重要性

模板（bǎn）台車在每次（cì）澆築脫模完成後，需清理粘接在模板台車工（gōng）作麵的殘留混凝土，然後塗刷脫模劑以保證下次澆築混（hún）凝（níng）土表麵外（wài）觀質量及脫模方便性。因此在每次（cì）塗刷脫模劑之前，必須確保模板台車表麵的清潔度。

目前模板（bǎn）台車在脫模後，均是人工清理模板台車工作麵（miàn）上（shàng）的殘留混凝土，如遇大工程隧道施工，所需人工多，施工成本高效率低，且人工在模板台車（chē）上工作有墜（zhuì）落的（de）安全隱患。為此，德高潔自（zì）主研（yán）發了一款隧道襯砌台（tái）車專用模板清理（lǐ）機器人，采用四輪驅動，負載能力（lì）強，磁力吸附措施，具有穩定可靠的立麵（miàn）吸附措施；機器人前端（duān）的（de）毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣，采用（yòng）真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上。德高潔CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車專用（yòng）模板清理機器人是一套操作（zuò）簡單、無汙染、無需（xū）人工攀（pān）爬、無損害施工（gōng）人體健康，更符合安全環保的模板台車清洗方案。