鋼模襯砌台車模板清理方案

在鑿挖隧道中，為了防止土石坍塌，需（xū）要由一定厚度的混凝土襯砌（qì）邊牆及拱部；早先是用木頭搭架子，然後由人工在架子上施工，木（mù）材消（xiāo）耗很大，效率也很低，並且在施工中，襯砌作業難（nán）以掌控尺寸，直到襯砌台車誕生才（cái）改變了這種狀況。

襯砌台車的出（chū）現得（dé）力於工業的發展，現在已成為隧道施工過程二次襯砌不可或（huò）缺的（de）專用設備。近年來，可調式液壓鋼模襯砌台車開始逐步普（pǔ）及，使用鋼模襯砌台車可有效提高施工（gōng）質量，降低（dī）施工成本，通常情況下（xià），可以在兩小時以內完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率，並減少了施工（gōng）縫的處理時耗，提（tí）高了混凝土襯砌的整體質量。但（dàn）隨（suí）之而來的（de）問題是鋼模襯砌台車在每個工作循環（huán）後必須給模板塗（tú）抹脫模劑，因此在每（měi）次塗（tú）抹脫模劑之前必須對模具表麵（miàn）的粉塵和殘渣進行（háng）清理，現有的方法（fǎ）是人爬到模板上用（yòng）打磨工具對鋼模表麵進行打磨拋光，操作很困難，安全隱患也較大。
 
為此（cǐ），德高潔提出了用機器人代替（tì）人工對鋼（gāng）模表麵的粉塵和殘渣進行清理的方案，並附著於實踐。通過對德（dé）高潔原（yuán）有除鏽機器人進行升級改造，成功打造了（le）一款鋼模襯砌台車專用模板（bǎn）清理機（jī）器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附於模板（bǎn）上，擁有自動換行功（gōng）能（néng），高（gāo）清攝像監控係統（tǒng），通（tōng）過遙（yáo）控操作，打磨盤自動打磨，粉塵回收裝置將打磨粉（fěn）塵回收（shōu）過濾，實現綠色環保作業。整個作業過程操作者站在一側即可輕鬆（sōng）完（wán）成。

鋼模襯砌（qì）台車模板清理機器人采（cǎi）用四輪驅動，負載能力強，可（kě）在在垂直（zhí）麵及天花板麵任意行走（zǒu）；電機驅動，具有穩定可（kě）靠的立麵吸附（fù）措施；機器人前端（duān）的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。采（cǎi）用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強（qiáng）、使用靈活、工（gōng）作（zuò）穩定；回收的粉塵和殘渣經過一（yī）級過濾和二級過濾後裝袋。作（zuò）業發生意外脫落或結束工作離場時（shí），安全吊（diào）索機構自動保護機器人不會發生墜（zhuì）落受損。
 
德高（gāo）潔一直積極踐行節能環保戰略規劃，依托多年的研發經驗，積極布局綠色環保裝備開發。為了使更多的國內工業企業深入的了解草莓色版APP下载德高潔的綠色環保技術產品，請隨時關注草莓色版APP下载的（de）網站及發布的最新（xīn）信息，也歡迎來電谘詢，草莓色版APP下载將竭誠為（wéi）您服務。