機器（qì）人替代人工為風電葉片（piàn）除（chú）冰

隨著我國近年來大（dà）力發展綠色可再生能源，風（fēng）能得到了迅猛的發展。風電機組是把（bǎ）風能轉換為電（diàn）能的專用設備，葉片則是風力發（fā）電機組（zǔ）的（de）核心部件，而葉片翼型是決定風力發電機功率特性和載荷特（tè）性（xìng）的根本因（yīn）素，在寒冷地區，風力發電機組受潮濕和低溫氣候的影響，葉片表麵覆冰後會嚴重影響風電機組的發電效率及壽命。

在我國冬季，許多（duō）地區的風電葉片都難免會出現結冰現象，葉片表麵結（jié）冰（bīng）會帶來很多的不利影響，一是（shì）會使葉輪的靜載增加，改變葉輪的動平衡，從而加速葉輪的疲勞，縮（suō）短使用壽命；二是會改變葉片表麵粗糙度（dù）及氣（qì）動外形，導致葉片氣動性能下降（jiàng），最終引起風電機（jī）組發電量的減少甚至停產，威脅電力係統的安全穩定運行。因此，風電葉片（piàn）除冰（bīng）對延長葉輪使用壽命（mìng）及保障（zhàng）電力係統的安全穩定運行和對（duì）現場維護人員的人身（shēn）安全都具有重要意義。
 
目前業內對於除冰方式主要有兩種，一種是被（bèi）動式除冰，另一種是主動式除冰。被動式除冰是在葉（yè）片外表麵噴塗防（fáng）結冰塗料和吸熱除冰塗料，利用黑色比其他顏色吸熱效果好來增加葉片表麵溫度。被動式除冰的優（yōu）勢在於成本相對較小，優點（diǎn）是操作簡單、安全、環保（bǎo）以（yǐ）及可減少葉片（piàn）表麵對灰塵和飛蟲的（de）吸（xī）附，缺點是黑色的塗料在夏季會導致葉片表麵過熱從而（ér）對葉片性能造成（chéng）影（yǐng）響。此外，無論（lùn）是防結冰塗料還是吸熱塗料，隨著塗料在機組運（yùn）轉過程中與空氣接觸產生的磨損，會逐（zhú）漸喪失其材料性能，壽命也就1~2年。主動式除冰主要是機械除冰和熱（rè）風除冰。機（jī）械除冰就是人工借（jiè）助操作平台，效率較低且安全性較差（chà），是目前風電行業使用最多的方（fāng）法。熱風除冰需要在葉片內腔安裝特定的通氣管道，保證熱氣在葉（yè）片內部的流通和循環。優點是對葉片的氣（qì）動外形不會造成（chéng）影響，也不需要特殊的防雷措施，在停機時，整（zhěng）個葉片就可以除冰。缺點是玻璃鋼材料屬於熱的不良導體，在低（dī）溫高風（fēng）速（sù）或（huò）葉片旋（xuán）轉時，需要較大的熱量供應，能耗大（dà）且除冰時間長。
 
為此，德（dé）高潔提出了用機器人代替人工對葉（yè）片表麵覆冰進行清理的方案，並（bìng）提出了解決方案。通（tōng）過（guò）對德高（gāo）潔自主設計的風電塔筒清洗機器人進行升級（jí），加裝了可噴灑除冰劑的裝（zhuāng）置，實現了既可清洗風電塔筒外（wài）壁，又可對風電葉片除冰，真正實現了一機多用。

德高潔自主研發的風電葉片除冰機器人采用（yòng）磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定（dìng）的3D曲麵通過能力（lì）以及（jí）凸凹麵和焊縫的越障能（néng）力（lì），可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵（miàn）牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗、除（chú）冰等多項作業（yè）。機器人帶（dài）有安全（quán）吊索連接（jiē）掛鉤，與安（ān）全升降（jiàng）鋼索（suǒ）裝置連接（jiē），確保機器人不會意外脫落，安全有（yǒu）保障。操作者（zhě）可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成清洗除冰作業，實現利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，提高清掃效率，降低安全風險，給風電葉片（piàn）除冰（bīng）多（duō）了一條選擇之路。