國外（wài）自動化（huà）飛機表麵清（qīng）洗設備簡介
時間：2014-06-04 15:36:11作者：LeeZhou來源：德高潔清（qīng）潔（jié）設備
隨著飛機數量的增加，清洗（xǐ）作業也越來越繁重。為了（le）減少勞動（dòng）力和削減經費，開發全自動（dòng）飛機表麵清（qīng）洗（xǐ）機越來越顯（xiǎn）得（dé）重要。因此，日本（běn）、美國、德國相繼開發出了（le）飛機表麵清洗機器人。
一、龍門式飛機表麵清洗機器人
日本成田（tián）的新東京國際航空機場裝備的計算機控製的（de）飛機自動清洗裝（zhuāng）置是由（yóu）日本航空和川（chuān）崎重工業共同利用10年時間，總耗資20億日元開（kāi）發出來的，該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機頭部、機身前部、機身下（xià）部、機身後部（bù）、主翼、水平尾翼、垂（chuí）直尾翼等處共安裝了（le）16台機器人。每台機（jī）器人臂上安裝了清洗刷，各刷子的前端安裝了噴嘴，清（qīng）洗時飛機（jī）由牽引車拉入後，利用（yòng）儀器測定飛機（jī）準（zhǔn）確位置（zhì）傳給計算（suàn）機，據此數據微調清洗裝置的方位，按設定（dìng）的程序自動清洗機體。該自動清洗裝置清洗一架巨型客（kè）機隻（zhī）需5名機務人員約100分鍾就能完（wán）成（chéng）。
二、立架式移動清洗機（jī）器人
美國開（kāi）發的飛機清（qīng）洗機器人主要（yào）由運輸平台、豎直立架、帶有6個自由（yóu）度的可編程機器人三部分組成。運（yùn）輸（shū）平台可以自（zì）主（zhǔ）驅動，能圍繞（rào）飛機移動，由操作人員遠程控製（zhì）或者利用（yòng）激光器（qì）確定其位置。由電液伺服控製的機（jī）器人手臂可以沿著獨立安裝在運輸平台上的立架上下移動或轉動，還可以（yǐ）水平伸縮。機（jī）器人手腕部具（jù）有3個自由度，可以控製清洗刷的方位，故機械臂基本可以達到飛機表麵的任何地方。
三、長（zhǎng）臂式（shì）移動清洗（xǐ）機器人
德國漢薩航（háng）空（kōng）公司委托普茨邁斯特公司經過近5年的開發，研製出了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法蘭克福機（jī）場上崗工（gōng）作，該清洗機器人主要由機械（xiè）係統、計（jì）算機（jī）、組合傳感（gǎn）器、機器人（rén）控製器及液（yè）壓係統組成。其核心部件是AEG公（gōng）司的IRC250機器人控製器和道尼爾公司的激光（guāng）器。
作業前首先利用微機（jī）對航空公司的整個機隊的飛機外形進行編程，並將飛機的機型數據輸入計算機。工（gōng）作時，機（jī）器人位於飛機的兩側，利用專用激光攝像機確定出機器人的精（jīng）確工（gōng）作位置，利用傳（chuán）感器得到飛機的三維輪廓，並將此（cǐ）信息送往計算機進行處理。計算機將機器人（rén）當前的位（wèi）置與所存儲的飛機數據模型進（jìn）行比較，並由當前的位置計算出機器人的坐標。機器人開始清（qīng）洗時，由裝在（zài）車後部（bù）的AEG的IRC250機器人（rén）控製（zhì）器控製滾刷按照規定的預定程序沿著飛機表麵做清洗運動。
清洗機器（qì）人的機械結構操作臂有9個自由度，它的機（jī）械臂向上可伸33 m高，向外可伸27 m遠，並且清洗機器人可以走近飛機，所以它可以清洗任何類（lèi）型的飛機。由於（yú）機器人的臂很長，它能覆蓋所有類型（xíng）飛機表（biǎo）麵的85%，隻有機身下麵等少數（shù）部（bù）位達（dá）不到。為了（le）提高效率，手工擦洗可（kě）與機（jī）器人擦洗同時進（jìn）行。通過使用機器人不僅減輕了工人的勞動強度，更提高了工作效率，而且可以節省（shěng）一半（bàn）以上的水資源。例如人工（gōng）清（qīng）洗（xǐ）一架波音747飛機需要95個工時，飛機（jī）在地麵須停留9個小時；而機器人清洗僅需12個工時。飛機（jī）在地麵停留3小時。這樣就大大縮短了飛機（jī）的地麵停留時間，增加了飛行時間，提高了經濟效益。
綜上所述，草莓色版APP下载介紹了當前（qián）世界飛機清洗車的現狀、最新研究成果、發展趨勢及研究方向。由此可見，發達（dá）國家的政（zhèng）府及社（shè）會已經認（rèn）識到飛機表麵（miàn）自動清洗車的優越性，都投入一定的人力和物理進行此方麵的研究。
一、龍門式飛機表麵清洗機器人
日本成田（tián）的新東京國際航空機場裝備的計算機控製的（de）飛機自動清洗裝（zhuāng）置是由（yóu）日本航空和川（chuān）崎重工業共同利用10年時間，總耗資20億日元開（kāi）發出來的，該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機頭部、機身前部、機身下（xià）部、機身後部（bù）、主翼、水平尾翼、垂（chuí）直尾翼等處共安裝了（le）16台機器人。每台機（jī）器人臂上安裝了清洗刷，各刷子的前端安裝了噴嘴，清（qīng）洗時飛機（jī）由牽引車拉入後，利用（yòng）儀器測定飛機（jī）準（zhǔn）確位置（zhì）傳給計算（suàn）機，據此數據微調清洗裝置的方位，按設定（dìng）的程序自動清洗機體。該自動清洗裝置清洗一架巨型客（kè）機隻（zhī）需5名機務人員約100分鍾就能完（wán）成（chéng）。
二、立架式移動清洗機（jī）器人
美國開（kāi）發的飛機清（qīng）洗機器人主要（yào）由運輸平台、豎直立架、帶有6個自由（yóu）度的可編程機器人三部分組成。運（yùn）輸（shū）平台可以自（zì）主（zhǔ）驅動，能圍繞（rào）飛機移動，由操作人員遠程控製（zhì）或者利用（yòng）激光器（qì）確定其位置。由電液伺服控製的機（jī）器人手臂可以沿著獨立安裝在運輸平台上的立架上下移動或轉動，還可以（yǐ）水平伸縮。機（jī）器人手腕部具（jù）有3個自由度，可以控製清洗刷的方位，故機械臂基本可以達到飛機表麵的任何地方。
三、長（zhǎng）臂式（shì）移動清洗（xǐ）機器人
德國漢薩航（háng）空（kōng）公司委托普茨邁斯特公司經過近5年的開發，研製出了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法蘭克福機（jī）場上崗工（gōng）作，該清洗機器人主要由機械（xiè）係統、計（jì）算機（jī）、組合傳感（gǎn）器、機器人（rén）控製器及液（yè）壓係統組成。其核心部件是AEG公（gōng）司的IRC250機器人控製器和道尼爾公司的激光（guāng）器。
作業前首先利用微機（jī）對航空公司的整個機隊的飛機外形進行編程，並將飛機的機型數據輸入計算機。工（gōng）作時，機（jī）器人位於飛機的兩側，利用專用激光攝像機確定出機器人的精（jīng）確工（gōng）作位置，利用傳（chuán）感器得到飛機的三維輪廓，並將此（cǐ）信息送往計算機進行處理。計算機將機器人（rén）當前的位（wèi）置與所存儲的飛機數據模型進（jìn）行比較，並由當前的位置計算出機器人的坐標。機器人開始清（qīng）洗時，由裝在（zài）車後部（bù）的AEG的IRC250機器人（rén）控製（zhì）器控製滾刷按照規定的預定程序沿著飛機表麵做清洗運動。
清洗機器（qì）人的機械結構操作臂有9個自由度，它的機（jī）械臂向上可伸33 m高，向外可伸27 m遠，並且清洗機器人可以走近飛機，所以它可以清洗任何類（lèi）型的飛機。由於（yú）機器人的臂很長，它能覆蓋所有類型（xíng）飛機表（biǎo）麵的85%，隻有機身下麵等少數（shù）部（bù）位達（dá）不到。為了（le）提高效率，手工擦洗可（kě）與機（jī）器人擦洗同時進（jìn）行。通過使用機器人不僅減輕了工人的勞動強度，更提高了工作效率，而且可以節省（shěng）一半（bàn）以上的水資源。例如人工（gōng）清（qīng）洗（xǐ）一架波音747飛機需要95個工時，飛機（jī）在地麵須停留9個小時；而機器人清洗僅需12個工時。飛機（jī）在地麵停留3小時。這樣就大大縮短了飛機（jī）的地麵停留時間，增加了飛行時間，提高了經濟效益。
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