隧道二次襯砌台車模板（bǎn）自動（dòng）打磨清理解決（jué）方案

隨著我國交通行（háng）業的不斷發展，鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多，在（zài）隧道施工中，二次襯砌（qì）是（shì）指在進行初期支（zhī）護（hù）完成的條件下，用混凝土等建材作內層襯砌，以達到加固初（chū）期支護、優化防水係統和排水係統、美化隧（suì）道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目的。

二次襯（chèn）砌施工過程中，都會用到隧道襯砌台車，這些隧道襯砌（qì）台車也都需要配置模（mó）板，由於隧道襯砌台車在每（měi）個工（gōng）作循環必須給模板塗抹脫模劑（jì），因此在每次塗抹脫模（mó）劑之前必須（xū）對模（mó）具表麵的粉塵和殘渣進行（háng）清（qīng）理，確保模具表麵光（guāng）滑，然後噴灑脫模（mó）劑，進行下一段隧道（dào）的澆築。
 
傳統的二襯台車模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉塵大；其次二襯台車高度（dù）較高，需要搭設臨時支（zhī）架，且二襯台車（chē）模板為弧形並光滑，無施工平台，作業人員無法靠近打磨，工人（rén）的安全也得不到有效保障。因此，為解（jiě）決以（yǐ）上（shàng）問題，需要一種能方便的（de）對襯砌台車模板表麵，尤其是拱部模板（bǎn）表麵（miàn）進行打磨（mó）清理的裝置。

為此，德高潔（jié）組織技術（shù）力（lì）量利用現有除鏽機器人的核（hé）心技術打造了（le）一款CR4-STP380隧（suì）道襯砌台車專用模板清理機器人。該模（mó）板清（qīng）理機器人可代替人工完成清理作（zuò）業，無需搭設腳手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器人，施工過程中，僅需工人手持遙控器站在一側（cè）即可控製機（jī）器人輕（qīng）鬆完成模板表麵清理作業。機器人前端毛刷盤負（fù）責快速清理和回收模板表麵粉塵和殘渣（zhā），附帶除塵裝置將施工中的微（wēi）細粉塵進行處理，對微細粉塵吸附效率可達99%以上，避免空氣汙染，不會損害施工人員健（jiàn）康（kāng）。回收的粉塵和殘渣經過一級過濾（lǜ）和二級過濾後裝袋，便於處理，更（gèng）符合安全環保工（gōng）作要求。
 
為實現安全穩定的施工，機器人采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移（yí）動能力，能夠應對隧（suì）道襯砌台車模板垂直平麵及弧麵清理工況，且整（zhěng）個施工過程中，機器人可實時連接安全吊索（suǒ）機構，避免發（fā）生意外脫落（luò）或結束工作離場時，不會發生墜（zhuì）落受損。

德高潔（jié）CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器（qì）人，將爬壁（bì）機器人技術、打磨清理技（jì）術（shù）、除塵淨化技（jì）術、智（zhì）能控製技術進行（háng）結合，實現模板清理無粉塵、高質量、高效（xiào）率的（de）施工，其清理效率為200 m²/h，是傳統人工的幾倍，為隧（suì）道二次襯砌施（shī）工提供（gòng）便利（lì），不失為是為隧道襯（chèn）砌台車模板量（liàng）身定製的（de）一套高效、安全、環保的打磨清理機器人。
 
德高潔爬壁機器人通過對應用場景及作業需求，來把控設備質量控製、機（jī）器人功能設計、各項測試標準，支撐機器人作業的（de）安全性和穩定性（xìng），當（dāng）前德高（gāo）潔爬壁（bì）機器人能夠根據不同任務（wù）需（xū）求，搭載不（bú）同種類的裝置（zhì）或作（zuò）業模塊，進（jìn）行船舶、儲罐、管道外（wài）壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致力於爬（pá）壁機（jī）器人的技術研發，讓爬壁機器人設（shè）備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎（yíng）隨時致電，德高潔將竭誠為您服務。