德高（gāo）潔船舶除鏽機器人開（kāi）啟綠色環（huán）保“沉浸式”船舶除鏽

船舶市場（chǎng）現在有多火（huǒ），可（kě）以說船東對船都是用搶的，能買就買、不能買就租、能長租就不短（duǎn）租，即便隻能短租也會進（jìn）行租賃。MPCC甚至一度表示市場上無（wú）船（chuán）可租，船東直接買船或者搞長約來鎖運力（lì）。MSC在中國市場上瘋狂搜尋可購買（mǎi）的二手船舶，甚至一艘（sōu）船齡為15歲，僅有2510teu的老船“AS patricia”，以3430萬美刀的天價被賣了。

船舶市場的這一現象，促（cù）使全球集裝箱海運市場的增長，以及幹散貨運輸市場的複蘇，帶來了新船需求量的旺盛。江蘇靖（jìng）江一（yī）家船廠負責人表示，目前企業的手持訂單數量達到了近（jìn）20年的高峰，其中外貿訂單占到90%以上。中國（guó）船舶控股江（jiāng）南造船廠、外高橋造船、中船澄西、廣船國際共4家子公司（sī），覆蓋船舶建造產業鏈的上下遊，2021年新增（zēng）634.3萬載重（chóng）噸民品船舶訂單，接近翻倍。根據（jù）中國船舶工業行業協會（huì）發布（bù）的《2021年船舶工業經濟運行分析》相關內容顯示，2021年，全（quán）國造船完（wán）工3970萬（wàn）載重噸，同比增長3.0%。承接新船訂單6707萬載重噸，同比增長131.8%。

船舶市場的正（zhèng）在快速（sù）發展，對船舶清洗需求也不斷壯（zhuàng）大，船舶清洗服務業得到了廣闊的（de）發展機遇，然而現在很（hěn）多修船廠仍舊沿用傳統的清洗（xǐ）工藝，已經遠遠不能適應（yīng）快速擴張的船（chuán）舶清洗市場需求（qiú），這一形式要求並迫使修造船廠在改變落後的清洗手段（duàn）和工藝的同時，更新新的設（shè）備、引進新的技術、采用新的工藝，環保治理已經（jīng）成為行業轉型發展急需解決的問題。
 
對於遠洋（yáng）船舶的定期除鏽清理，以往（wǎng）大多采用的還是搭建腳手架+人工噴（pēn）砂的傳統（tǒng）工藝，這（zhè）樣不僅費時費力（lì）進度緩慢，存在一定的（de）安全隱（yǐn）患，因人工在噴砂（shā）過程中會產生大量的粉塵、噪音、除鏽（xiù）廢料難處理等弊端。除鏽工作環境惡劣，工作人員（yuán）需佩戴耳機、口罩、手套等裝（zhuāng）備進行工作，可以說傳統人工噴砂工藝（yì）是一種高汙染、高成本、高危險的除鏽方式。

相比傳統的噴砂除鏽工藝，超高壓水（shuǐ）射流除鏽具有成本低、無汙染（rǎn），能夠深入金屬內孔（kǒng）清潔，無外源顆粒和腐蝕性材料，不會存留不良的（de）粘性塗層。然而，超高壓（yā）水射流除鏽的工作壓力高，人工手持噴槍作業存在極大的（de）安全隱患，且勞動強度（dù）大。

於是德高潔公司（sī）就（jiù）專門生產了（le）一款可（kě）以代替人工進（jìn）行（háng）危（wēi）險作業的超高壓水除鏽爬（pá）壁機器（qì）人——CR4D船體（tǐ）除（chú）鏽機器人，設備僅需（xū）操作人員站在地麵手持（chí）氣動控製器便可以操控機器（qì）人在船體（tǐ）外立麵上X、Y方（fāng）向任意行走。機器人能夠通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，而且為了提高爬壁機器人工作的安全性，機器人（rén）在工作（zuò）過程（chéng）中，安全吊索機構實時與其相（xiàng）連接，保護機器人不會發生墜落受損。
 
CR4D船體除鏽機器人（rén）是將超高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空回收（shōu）機構、爬壁（bì）機（jī）器人作業三者協調（diào）於一體（tǐ）。通過超高壓（yā）泵獲得水射流除（chú）鏽能量，以爬壁機器人為（wéi）載體，搭載真空除鏽清洗（xǐ）器（qì），將除鏽過（guò）程中產（chǎn）生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目（mù）的。這種手持遙控即可完成除鏽作（zuò）業的現（xiàn）代化技（jì）術，替代了人工高空作業、減少人（rén）工投入成本、擺脫惡劣的工作環境、避免（miǎn）環境汙染、幾乎不受外在（zài）因素的打擾，是一種綠色環保的（de）“沉浸式”船舶除（chú）鏽方式（shì）。隨（suí）著國內外（wài）環保要求日益嚴格及人（rén）力成本（běn）不斷提升（shēng），相信高（gāo）壓水除鏽（xiù）爬壁機器人在未來會有更大的用武之（zhī）地（dì）。