海上風電塔筒維護工（gōng）作如何才能“不掉鏈子（zǐ）”

風能作為可再生和（hé）預測的清潔型能源之（zhī）一，已逐（zhú）漸成為我國（guó）新能源發展領域的重要（yào）能（néng）源。目前，我國風電機組裝機已達世界首位，且未來很長一段時（shí）間（jiān）還將（jiāng）保持高速增長的趨勢。其中（zhōng）海上風電裝機量迅速擴增，2022年全球海上風電裝機容量比2020年增（zēng）加（jiā）一（yī）倍，成為全球海上風電市（shì）場首位。
 
海上風電裝機後，一般需要工（gōng）作25~30年，期間海上風（fēng）力塔（tǎ）筒不僅會長期受到水滴、冰雹（báo）、飛鳥、海洋生（shēng）物、漂（piāo）浮物等因素造（zào）成的物（wù）理損傷，高溫（wēn）、高濕、高鹽霧、長日照的大氣腐蝕，更是海上風電機組運行需要麵臨的“宿敵”。即便是風電塔筒身負“鋼筋鐵骨”，也無法承受惡劣海洋環境的日（rì）益侵蝕，定期且及時（shí）的對海上（shàng）風電（diàn）塔筒進行檢測維護和防腐工作（zuò）十分必要，否則會嚴重危及到風電塔筒的使用安全。

目前我國風電塔筒的防腐（fǔ）工作，主要采用（yòng）人工高空手持拋丸機打磨除鏽的方式，人（rén）工在高空搭載吊籃、工作台上進行高空作（zuò）業，存在工作強度大、作業周期長、安全性風險（xiǎn）高等問題。隨著機器人技術的（de）發展，爬壁機器人的誕生逐漸代替了人（rén）工（gōng）作業，使風（fēng）電塔筒維護成本降低、安全性能增加、工作效率提高。但因受到惡劣海上環境的（de）侵蝕，風電塔筒表麵存在裂縫、腐蝕、塗層損壞等問題，表麵並非是光滑平整麵，因此普通爬壁機器人在風電塔筒無法正常（cháng）工作，爬壁機器人需具備較高的吸附能力、負載能力、靈活的移動能（néng）力，以確保爬（pá）壁機器人能夠安全穩定的進（jìn）行高空作業，不會發生諸如移動卡（kǎ）頓、下滑、墜落等狀況。
 
德（dé）高潔專門（mén）針對風電塔筒等小曲（qǔ）率半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗開（kāi）發了一款風電塔筒防（fáng）腐爬壁機器人，設備采用磁力吸（xī）附（fù）與真空吸附相結合的原理，使其能夠牢（láo）牢吸附在風電塔筒表麵，並具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊（hàn）縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結（jié）構立麵牆麵自如地爬行，並能夠以爬壁機器人為搭載平台，搭載不同模塊設備，進行除（chú）鏽、清（qīng）洗、噴砂、噴塗等多項作業。操作者僅需通（tōng）過遙控（kòng）器控製爬壁機器人即（jí）可完成風電塔筒表麵的（de）清洗作業，無需人工高空作業，配備安全吊索（suǒ）掛鉤機構，與（yǔ）安全升降鋼索裝置鏈接，確保機器人不會意外脫落。

德（dé）高潔自1994年成立，一（yī）直（zhí）致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累（lèi）了近三十年的業（yè）內寶貴經（jīng）驗，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業（yè）清（qīng）洗技術的開發，其中（zhōng）爬壁機器人技術經（jīng）過不斷地經驗積累和（hé）迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器（qì）人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲（chǔ）罐、管道外壁、風電塔（tǎ）筒外壁等設備的清洗、除（chú）鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德（dé）高潔也（yě）將繼續致力於爬壁機器人的技術的研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工（gōng）種（zhǒng）”的（de）工作。