海上風電機組智能防腐維護設備——風電塔筒除鏽爬壁機器人（rén）

海上風電機（jī）組（zǔ）需（xū）要長期在惡劣的海洋大氣環境中作業，除了需要承受與陸地風（fēng）電機組相同的濕熱、紫外線老化等常見的環境影響外，還需麵臨海（hǎi）洋環境的高鹽（yán）霧、高濕度等化學腐蝕問題，這些問題帶（dài）來的影響，無一不妨礙海上風電機組的安全運行和使用壽命，所以海上風電的防腐維護工作至關重要。

針對海上風電機組的防腐運維，以往需要（yào）工作人員在海平麵以上數十米甚至百米高空（kōng）中進行作（zuò）業，采用人工防腐維護的方式，不僅工（gōng）作效率低、停機時間長、使得發電量損失嚴重，此外高空作業具有一定的安全隱患，針對海上風電當下苛刻的防腐保（bǎo）養現狀，行業內逐漸采用以機器人代替人工開（kāi）展（zhǎn）海上風電維護的方（fāng）式，降低人員安全（quán）和運維風險的通病。
 
德（dé）高（gāo）潔（jié）組織技術力量自主研發了一款風電塔筒清潔爬壁機器人，機器人智（zhì）能（néng）遙控，操作簡單，采用磁力吸附和真空吸附（fù）相（xiàng）結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹（āo）麵和焊（hàn）縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵（miàn）自如地爬行，對風電塔筒進行（háng）除鏽、清洗、探傷、噴塗（tú）作業，且機器人帶有安全吊索連接（jiē）掛（guà）鉤，與安全升（shēng）降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。

一、海上風電（diàn）塔筒除鏽清洗

風電塔筒作為海上風電的支撐（chēng），受海上（shàng）環境（jìng）影響，塔筒表麵覆蓋油（yóu）汙（wū）、鏽蝕（shí）、灰塵等汙物（wù），需要及時進行除鏽清洗，以減（jiǎn）少腐蝕因素對（duì）風電塔筒結（jié）構造成的（de）損傷。
 
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人除鏽清洗過程中，高壓水射流清洗和清洗劑（jì）低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙染（rǎn）物；同時汙水回收裝置對（duì）其清洗汙水和廢（fèi）渣進行同步回收，避（bì）免返鏽現象發生。

二、海上風電風機葉（yè）片清洗（xǐ）、除冰

風機葉片運行環境極為惡劣，經常遭受風沙、飛鳥、酸（suān）雨、鹽霧、冰雪等一係列的影（yǐng）響，導致葉片表麵防濕（shī）、防潮、防腐蝕、防輻射等各（gè）項指標下降，尤其是在寒冷雨雪冬季，風（fēng）機葉片表（biǎo）麵會出現的結（jié）冰現象，影（yǐng）響風電機組的正常運行，因此需要對風機葉片表麵進行清（qīng）洗、除冰作業（yè）。

德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人，即能夠滿足風電塔筒除鏽清洗，也可輕鬆應對風機葉片的清洗作業，除此之外，德高潔在風電塔筒清（qīng）洗機器人進行升級，加（jiā）裝了可噴灑（sǎ）除冰（bīng）劑的裝置，能夠高（gāo）效、智能地去除風機葉片（piàn）上的積（jī）冰、減少停機時間、提（tí）高發電效率（lǜ）、避免人（rén）工除冰的安（ān）全（quán）隱患。

三、海上風電塔筒（tǒng）及（jí）風機葉片表麵探傷

爬壁機器（qì）人（rén）配有視（shì）頻監控係統，便於（yú）近距離觀察清洗、除鏽等作業效果，也可用於風電塔筒及風機（jī）葉片表麵的探傷，以便運維工作人員及時有效的對其進行下一步防腐維護對策。

德高潔作為一家成立於1994年的環保清潔設備供應商，自（zì）2015年開始聚焦智能化、數控（kòng）化（huà）、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗（yàn）積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化（huà）、自（zì）動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲（chǔ）罐、管道外壁、風電塔（tǎ）筒外壁等設備的清洗（xǐ）、除鏽、噴（pēn）塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將（jiāng）繼續致力於爬壁機器人技術（shù）的研（yán）發，讓（ràng）爬壁機器人設備（bèi）代（dài）替人工完成更多“工種”的工作。