大型金屬（shǔ）儲罐焊縫噴砂打磨爬壁機器人

大型金屬儲罐加工時需要將鋼板進行組圓（yuán）焊接，在將各分段管筒進行對接焊接，焊接後的罐體表麵會出現又長又直的（de）焊縫，為了使防腐材料（liào）能夠緊貼在儲罐內壁，避免內部防腐及VOCs治理效果產生不利影（yǐng）響，需要將儲罐內（nèi）壁的焊縫打磨平滑。

傳統儲罐焊縫打磨方（fāng）式有兩種（zhǒng），一種是手持（chí）式電動角磨機進行磨（mó）削，這種方式打磨質（zhì）量不（bú）高，勞動強度大、工作效（xiào）率低、噪音（yīn）汙染大、且容易對罐體造成傷害，得不償失；另一種（zhǒng）是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求，但作業時粉塵汙染嚴重，不利於環境保護和身體健康，且這兩種方式施工時存在搭建腳手架、登高作業具有（yǒu）安全隱患以及作業環境惡劣等問題。
 
德高潔自主研發了一款能夠應對大型儲罐（guàn）焊（hàn）縫自動打（dǎ）磨的噴砂爬壁機器（qì）人，設備操作簡單、靈活度高、能夠代替人工（gōng）完成儲罐內（nèi）部焊縫打磨作業，無需耗費人工（gōng）打磨，減（jiǎn）輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬壁（bì）機器人由打（dǎ）磨噴砂（shā）裝置、噴砂（shā）回收機構、磁吸附等（děng）裝置組成，以爬壁機器人搭載噴砂裝置的方（fāng）式進行作業，能夠代替人工完成儲罐內部焊縫的高效率、高質量（liàng）、無粉塵無噪音（yīn）的噴砂作業，能夠（gòu）噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康（kāng）、安全（quán）、環境”要求。
 
與傳統人（rén）工噴砂相比，這款噴砂打（dǎ）磨爬壁機器人，不受（shòu）人工影響，有效提（tí）供焊縫處理標準（zhǔn）質量，將焊縫打磨出更（gèng）平（píng）整、潔淨、更小的粗糙度，便於下一步噴塗、防腐（fǔ）內襯的施工。

爬壁機器人采用磁吸附技術，牢牢吸附在罐（guàn）體表麵；機電驅（qū）動，高精（jīng）度低震（zhèn）動，使用方便，控製（zhì）靈活，有效（xiào）保證噴砂打磨效果；作業過程中，僅需人工（gōng）手持遙控器遠程控製爬壁（bì）機器人作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。

爬壁機器（qì）人不僅能夠完成（chéng）金屬表麵噴砂、打磨、回收（shōu）的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船舶、大型鋼結構（gòu）等（děng）眾（zhòng）多場景的探傷（shāng）應用。

德高潔（jié）作為一家專業（yè）的環保（bǎo）清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化（huà）、智能化設（shè）備的研究（jiū）及推廣，期間自主生產了一係列爬壁機器人，例（lì）如（rú）：儲罐除鏽爬（pá）壁機（jī）器（qì）人、船舶除鏽爬壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生物清理爬（pá）壁機器人（rén）、風電塔清洗爬壁機器人、噴塗爬壁機器人等智能設（shè）備，並且運行工況良好，為各個行業大型鋼結構設備的（de）保養、防腐作（zuò）業提供智（zhì）能化（huà）解決方案。