船舶除鏽黑科技：看爬壁機器人如何實現（xiàn）海上巨輪（lún）的智（zhì）能除鏽

科技創新是（shì）促進社會發展的戰略支撐，為經濟發展注入源源不斷的動力，在21世紀的（de）當下，工業的發展、人類（lèi）生活的（de）千（qiān）變萬化無一不彰（zhāng）顯著科技創（chuàng）新的（de）重要性，機器（qì）人作為人工智能技（jì）術的硬件形態，將（jiāng）工業勞動人們從低級勞動中大比例釋（shì）放和替代，而爬壁機器人作為特種機器人逐漸（jiàn）成為替代人類危險作業（yè）的主力軍，是整個（gè）機器人行（háng）業發展的未（wèi）來趨向標誌之一。

《創新進行時》是中央廣播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家（jiā）創新驅動發展、展示創新成果、弘揚（yáng）創新（xīn）精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。12月15日-16日，CCTV-10《創新進行（háng）時》欄目連續兩（liǎng）天（tiān）播出的《除鏽“壁虎”》，深（shēn）度講述爬壁機器人在船舶除鏽中的應用，並以德高潔除鏽爬壁機器人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身（shēn）手”的創新之（zhī）路。

工程師李毅光指出，針對海上巨輪的除鏽一直是（shì）個難題，傳（chuán）統的除鏽方式是人工手持噴砂槍站在（zài）高空作業車或搭建的腳手架上進行（háng）作業，這種除鏽方式不僅除鏽效率（lǜ）慢，導致船塢利用（yòng）效率（lǜ）低，維修時間長、勞動強度大，且高空作業具有一定的安全隱患。
 
然（rán）而（ér）除鏽爬壁機（jī）器人的出現改（gǎi）變了這一現狀，機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強（qiáng）風的侵擾下進行（háng）高強度（dù）作業，操作員僅需站在平台上就可以遠（yuǎn）程操控，解（jiě）決傳統的船舶除鏽工作效率低，高（gāo）空（kōng）作業風險大的問題。

別（bié）看除（chú）鏽爬壁機器人身材嬌小（xiǎo），它可是有著大能量能（néng）夠“飛簷走壁（bì）”，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除鏽清洗作業，效率相當於至少6個人同步作（zuò）業，連續工作90多個小時，除鏽過程中對廢水漆渣鏽渣進行回收，為傳統的船舶修造業帶來了安全環保（bǎo）的除鏽方式，同時也為（wéi）那些奮鬥在一線的施工（gōng）人員提供了（le）安全保障。
 
爬壁機器人研發的首道難關是讓爬壁（bì）機器人擺脫重力的束縛，在接近於垂直的船壁上實現靈活行走並完成清（qīng）潔除鏽（xiù）作業，首（shǒu）先要解決的（de）的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立麵上。德高潔除鏽爬壁器人采用可以吸（xī）起自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹（nǚ）鐵硼磁鐵，為機器人（rén）提供穩（wěn）定的吸附力。

在李毅光、徐剛及眾多團隊人員的調試下，通過精準調整磁吸附力，找到了安全負載和高效作業之（zhī）間的平衡，並采用四輪行走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使搭載了永磁磁（cí）鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板（bǎn）上靈活迅速地前進、後退及轉向。

采用超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂（shā）除鏽工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打（dǎ）在（zài）船壁表麵，能夠避免因水（shuǐ）壓過大（dà）磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無（wú）法回收、粉塵、噪（zào）音等問題，因其是以水為清洗介質，相比噴砂除鏽投入成本更低。
 
由於在除鏽的（de）過（guò）程中除鏽空間內保持著（zhe）一定的真空度，放置於負壓回收盤中的超高壓（yā）水射流以一定（dìng）的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板（bǎn）上（shàng），使鋼板表麵產生高溫（wēn），這（zhè）樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅如此，整個除鏽過程中，不僅（jǐn）無粉塵，而且幾乎（hū）看（kàn）不見水，除（chú）鏽爬壁機器人所到之（zhī）處船體壁麵不再“鏽跡斑斑（bān）”，呈現出潔淨的表麵，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排（pái）放、回收環保的目的。

簡而言之（zhī），德高潔這款除鏽爬壁機器人將（jiāng）爬壁機器人、超高壓水除鏽清（qīng）洗技術和汙水回收（shōu）處理（lǐ）技術三者集成一體，以環保除鏽工藝搭配集成控製係統的形式，突出除鏽爬壁機（jī）器人智能（néng）遙控、附壁行（háng）走、廢水回收等特點，代（dài）替人工完成船舶除鏽（xiù）高（gāo）空作業，促進船舶工業高質量發（fā）展，踐行新時代（dài）船舶工業科技創新、綠色融合發展理念。此次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創新力量，充分展現（xiàn）出德高潔的智能（néng）製造和（hé）科技創新（xīn）能力。

德高潔自2015年起便致力於智（zhì）能化、機械化、自動（dòng）化，爬壁機器人化的研究與發展，加大延伸爬壁機器人在各個工業領域中（zhōng）的適用範圍，在儲罐除漆（qī）除鏽、船舶除鏽清洗、風電筒除鏽清洗、管道焊縫打磨等中得到廣（guǎng）泛的應用，並（bìng）加速爬壁機器人係（xì）列產品市場拓展和海外（wài）市場的布局，從（cóng）昔日的設備引進到如今產品技術走（zǒu）出國門，創（chuàng）新驅（qū）動始終引領著我國科學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類型的智能化機（jī）器人也會（huì）源源不斷地給人類的生活帶來日新月異的變化（huà）。