“無粉塵、不返鏽”的智（zhì）能化（huà）船舶除鏽（xiù）設備（bèi）——德高潔船舶除鏽機器（qì）人

受海洋環境影響，船舶經過一定時間的航行（háng）和停泊，船殼板或船體結構的表麵會逐漸形成較（jiào）為嚴重的（de）鏽（xiù）蝕層（céng），如不及時處理，會對船舶結構強度（dù）和船舶航行安全帶來隱患，大多數修造船主多采用對船（chuán）體表麵進行噴塗的形式來（lái）進（jìn）行防腐，形成保（bǎo）護層隔絕腐蝕因（yīn）素。而在塗裝前，必須對船體表麵進行除鏽清理處理（lǐ），去除船體表麵油汙、氧（yǎng）化（huà）層（céng）、鏽蝕等汙垢，使船體表麵達到一定的潔（jié）淨度，增加塗層的附著力，才能使保護塗層達到預期的保護效果。

據實驗證明，影響塗層壽命的因素中金屬表（biǎo）麵除鏽質量占（zhàn）49.5%，塗裝工藝條件占26.5%，塗層厚度占19.1%；塗料種類占（zhàn）4.9%。可見（jiàn），塗裝前船舶表麵處理的質（zhì）量是影響塗層保護性能的關鍵因素。然而傳統的除鏽工藝都相對落（luò）後，導（dǎo）致除鏽質量不理想，從而影響到了塗裝的效果。以往傳統除鏽工藝有人工（gōng）除鏽、動力除鏽、噴（pēn）砂除鏽的方式，這（zhè）些傳統船舶除鏽工藝普遍具有（yǒu）勞動強度大、除鏽（xiù）質量差（chà）、除鏽效率低（dī）、除鏽過程中產（chǎn）生大（dà）量粉塵、不利於環境的保護，不利於作業人員的人身健康等問（wèn）題。為提高環境保護、工人健康、提高工作效率、改善塗裝效果，傳統除鏽工藝的被取代（dài）成為必然趨勢，超高壓水射流除（chú）鏽工藝應運而生（shēng）。
 
超高（gāo）壓水射流除鏽的原理是將（jiāng）普通（tōng）水通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓（yā）力，然後（hòu）通過（guò）特殊的（de）噴嘴，以極高的速度噴出（chū）一股能量高（gāo）度集中（zhōng）的水流，巨大的打擊能量能夠快速衝洗（xǐ）、打（dǎ）擊船體表麵的鏽蝕、油汙、附著物、氧化層等汙垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除（chú）鏽（xiù），與傳統除鏽（xiù）方法相比具（jù）有無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽（xiù）效率高、質量有保障的（de）優勢，杜絕了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環（huán）境，保護工人身心健康；無火（huǒ）花產生，有效（xiào）抑製了火災和爆炸的危險。

隨著科技（jì）的發展，爬壁機器人搭載超（chāo）高壓水除鏽機構進行船舶除鏽方式逐漸代替手（shǒu）持高水槍高空作業的方式，解決人工高空作業（yè）帶（dài）來的安全隱患，但利用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要解決（jué）一係列具體問題，如：船舶除鏽（xiù）是曲壁高空作業；廢水的回收和廢渣的處理；必須克服（fú）“返鏽”等等，尤其是超高壓水除鏽後的鋼板易返鏽，對後期塗裝影響較大。 

德高潔CR4D船舶除鏽機器（qì）人是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協（xié）調於一體（tǐ）。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以（yǐ）爬（pá）壁機器人為載體，搭（dā）載真空除鏽清洗器（qì），將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收到地麵處（chù）理設備中，漆渣自（zì）動裝袋，汙水經過濾、達到（dào）排放標準排掉；由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空（kōng）度，超高（gāo）壓水射流以（yǐ）一定的角度從噴頭中噴出（chū）衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中（zhōng）鋼（gāng）板（bǎn）表麵的水滴很快被蒸（zhēng）發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的（de）目的，整個除鏽過程中工作過程不但無粉（fěn）塵，而且幾乎（hū）看不見水。
 
爬壁機器人（rén）采用磁吸附（fù）和真空吸附（fù）相結合（hé），具有（yǒu）良好的附壁功能，能夠牢牢吸附在船體表麵；四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速（sù）度快，反應靈活，並具有一定的曲麵越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需人（rén）工手持氣動遙控器在地麵進行操作，無需人工高空作業。

德高潔CR4D船（chuán）舶除鏽機器人結合實際船舶除鏽作業場景，解決超高壓水除鏽機器人射流、附壁、行走問題，設備工作效率高，除漆效率可達到70 m²/h，適用於大（dà）麵積表（biǎo）麵除鏽工作，除（chú）此之（zhī）外，機器人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置（zhì）進行作業，為船舶修造行業提供更多元化功能的（de）智能設備，減少企業經（jīng）濟投入成本。