德高潔（jié）風電塔筒防腐（fǔ）自動化裝備

風能是近年來我國大力發展的一種可再生清潔能源，為了保護（hù）環境，我國風電市場的（de）發展連續大幅度增長。目前，國家對於風電機組並沒有統一的規範標準和（hé）建設，所以（yǐ），在不同的風電製造企業（yè），對風電（diàn）機組的要（yào）求和標準均有所不同。隨著越來越（yuè）多的風電發電廠的建立，風電裝機容量越來越大，隨之而來的維護問題也逐步顯現。

常規的（de）風電塔（tǎ）架高度在100米左右，通常是由3~4段塔筒組成（chéng），利（lì）用法蘭進行（háng）連接，在風力發電機（jī）組中（zhōng）主要（yào）起支撐作用，同時吸（xī）收機組震動。風（fēng）電塔（tǎ）筒在運行過（guò）程中，不僅會受（shòu）到風輪、機艙及自身的重（chóng）力作用，同時（shí）還會受到（dào）各種天氣狀（zhuàng）況（kuàng）的影響，並長期經受紫外線（xiàn）、雨（yǔ）雪、風沙、晝夜溫差等各種惡劣自（zì）然環境的腐蝕，導致塗層損傷。
 
風電塔筒如果遭受腐（fǔ）蝕，就等於失去了防護的鎧甲，塔筒損壞的概（gài）率將大大增加，直接影響到塔筒的（de）支撐和轉動，甚至影響到風機的轉（zhuǎn）速，導致的後果就是發電量降低，增加風力發電的運（yùn）營成本。因（yīn）此，風電塔（tǎ）筒定期維（wéi）護和防腐是非常有必要的，是風力發電工作的重中之重。

目前常用的（de）風電塔筒防腐方式（shì）時采用拋丸機打砂除鏽，之後由人（rén）工噴塗油漆，全程采用人工作業、高空吊籃和大型高空作業車等方式實現，存在勞動強度大（dà）、安（ān）全係數（shù）低、施工周（zhōu）期長（zhǎng）、維護費（fèi）用高等一係列的問題。為此，德（dé）高潔在2018年開始爬壁機器人的研發，並於2019年取得（dé）成功並申報了（le）實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人（rén）是專門針對風電（diàn）塔筒等小（xiǎo）曲（qǔ）率半徑的柱狀鋼（gāng）結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通過遙控器控製清洗機器人從而完成塔筒表麵的清洗（xǐ）作業。

德（dé）高潔自主研發的風電塔筒防腐爬壁機器人采用磁力吸附和（hé）真空吸附相結合的原理，具（jù）有一定（dìng）的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的（de）越障（zhàng）能力，可（kě）以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立（lì）麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴（pēn）塗等多項作（zuò）業。機器人帶有安全吊索連接（jiē）掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保（bǎo）障。
 
德高潔風電塔筒防腐爬壁機器人操作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完（wán）成塔筒表麵（miàn）的清洗作業，實現利（lì）用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再（zài）需要（yào）人工攀爬（pá）即能完成塔筒油（yóu）汙智能清（qīng）洗，提高清掃效率，降低安（ān）全風險。由此（cǐ）可見，利用爬壁機器人對風電塔筒進行（háng）清洗除鏽工（gōng）作是風電廠替代傳統人工高空作業的必然趨勢。