爬壁機器人船舶表麵除鏽效率對比

由於船體分段拚焊後體積（jī）龐大隻（zhī）能在船塢現場進（jìn）行塗裝，在塗裝（zhuāng）前需進行表麵（miàn）處理，一是除鏽，二是使表麵達到一定的粗糙度。常用的除鏽方法主要（yào）有手（shǒu）工除鏽、磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除（chú）鏽設備；噴丸噴砂除（chú）鏽（xiù）、化學（xué）除鏽和超高壓水除鏽。

手工除鏽（xiù）效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
 
角向（xiàng）磨光機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等半機械化設備，效率一般在（zài）1～2 m²/h左右，缺點是不能去除（chú）氧化皮，表（biǎo）麵（miàn）粗糙（cāo）度較小，不能達到優質（zhì）的表麵處理（lǐ）質量等。

噴丸(砂)除鏽設備除鏽效（xiào）率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高（gāo），除鏽（xiù）質量好（hǎo）等優勢（shì），但磨（mó）料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。

化學除鏽主要是利（lì）用酸與金屬氧化物發生化學（xué）反應，從而除掉金屬表麵的鏽蝕產物（wù）的一種除鏽方法，即通常所說的（de）酸洗除鏽，這種方（fāng）法（fǎ）隻能（néng）在車間內操作。
 
德高潔船體除鏽機器人，工作效率高，除漆效率可達50~70 m²/h，除鏽均勻，操作簡單方便（biàn）更加安全，實（shí）現“即除即幹”。

船體分段總裝的焊縫（féng）很長，工作量大（dà），人工噴砂方式來進行表麵清潔處理效率較低，工人勞動強度大，工（gōng）作條件惡劣，其粉塵和噪（zào）音對人的健康影響極大。另外人工打磨後的粉塵（chén）沒有進行回（huí）收處理，直接落入船塢排入（rù）大海後對環境也會造成嚴重的汙染。我（wǒ）公司船舶除鏽機器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機器人（rén）作業三（sān）者協調於一體。通過除鏽（xiù）用超高壓清洗機獲得水射流除鏽能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載除漆除鏽清洗器，將除漆過程中產生的（de）漆（qī）渣和鏽（xiù）渣廢水回收排放，達到減少排放（fàng）、回收環保（bǎo）的目的。符合當（dāng）前（qián）的綠（lǜ）色造船，環保造船的理念。