一款（kuǎn）遙控式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設計

船舶除鏽是船舶修造（zào）行業中不可忽視的關鍵工序，但隨著行業對（duì）安全環（huán）保意識的不（bú）斷提升，船舶行業對於人工噴砂除鏽的限製越來越嚴格，因其除鏽效果不佳、鐵礦砂的價格高，除鏽過（guò）程中噪音（yīn）大、粉塵大、不利於工作人員身體健康（kāng）及（jí）環境保護等因素（sù），逐（zhú）漸被超（chāo）高壓水除鏽方式取代。

超高壓水射（shè）流清洗技術其清洗介質為水（shuǐ），運用液體增壓原理，通過高壓泵，將動力源(電（diàn）動機)的機械能轉換成壓力能，具有（yǒu）巨大壓力能的水通過小孔噴嘴，將壓力能轉變成動能，從而形成（chéng）高速射流，完成船舶外板除漆除鏽，與傳統打砂方式相比，具有（yǒu）除（chú）鏽（xiù）效果好、無腐蝕、無損（sǔn）傷、無揚塵、成本低（dī）的優點。
 
在使用超高壓水射流進行除鏽過程中，選擇一種安全（quán）、可靠、經濟、實用（yòng）的執行（háng）機構對於操作人員高（gāo）效地完成作業至關重要，目前采用超高壓水射流進行船舶除鏽的方式為人工（gōng）手持高壓水槍作業、高架車搭載超高壓水執行機構作業：

1、人工（gōng）手持高壓水槍

需要搭建腳手架，由於需要在超高壓狀態下作業（yè），反作用（yòng）力較大，具有一定安全隱患，且開放式超高（gāo）壓水作業，除鏽後的廢渣廢水四溢（yì）橫流，船體表麵殘留的水（shuǐ）更（gèng）容易造成返鏽問題。

2、高架（jià）車搭載執行機構

將超高壓水除鏽頭（tóu）支架通過U型管（guǎn）卡固定在高架車（chē）操縱鬥內，施工人（rén）員在高（gāo）架車鬥（dòu）內（nèi）操縱（zòng）高（gāo）架車。對於有型線的（de）(單曲麵或雙曲麵)外板，需（xū）要改（gǎi）變除鏽頭（tóu）支架的角度以適應外板型線，人員勞動強度大，且需要具有高架車操作證，同時，存在高處墜落和物體打擊的風險（xiǎn），增加了對人員的不安全因（yīn）素（sù）。

針對以往超高壓水作業方式的不足，德高潔自主研發了一款遙控式超（chāo）高壓水除鏽爬（pá）壁機器人，將超高壓水除鏽機構、爬壁機器人、自動控製係統於（yú）一體，充分解決機器人附壁、行走、射流問題，通過手持氣（qì）動遙控器，操控爬壁機器人搭載超高壓水清洗（xǐ）機構，完（wán）成（chéng）對船體油汙、鏽蝕、海生物附著物等汙（wū）垢的清洗保養作業。
 
機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，能夠牢牢吸附在船體（tǐ）表麵，采（cǎi）用四輪越野底盤的驅動（dòng）方式，使得機器人（rén）運行過程中靈活且平穩（wěn），可負載（zǎi）150~200 kg重量靈活進行除鏽（xiù）作業，並具有（yǒu）一定的曲麵（miàn）越障能（néng）力。

作業時僅需人工（gōng）手持氣動遙（yáo）控器，即可遠程控製爬壁機器人進行超（chāo）高壓水除鏽作業（yè）；除鏽（xiù）過程中真空固（gù）液抽排係統能夠將除鏽後汙水、漆渣進行徹底回（huí）收，做到“即除即幹”不返鏽的除鏽效果；除（chú）鏽效（xiào）率50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，符合（hé）船舶除鏽標準。

通過上述（shù）不難得出，超高壓水除鏽爬壁機器人在技術、操作、經濟可行性方麵均優於傳統人工噴（pēn）砂的施工方式（shì），能夠代替人（rén）工完成高空作業，除鏽環保高效、操作簡單、安全可靠（kào）、使（shǐ）施工人員遠離危（wēi）險作業區域，降低了勞動強度，值得在行業內推廣。