一款遙控式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設計

船舶除鏽是船舶修造行業中不可忽視的關鍵工序，但隨（suí）著行業（yè）對安全環（huán）保意識的不斷提（tí）升，船舶行業對於人工噴砂除（chú）鏽的限製越來越嚴格，因其除鏽效果不佳、鐵礦（kuàng）砂（shā）的價格高，除鏽過程中噪音大、粉塵大、不利於工作人員身體健康及環境保護等因素，逐漸被超高壓水除鏽方式（shì）取代。

超高壓水射流清（qīng）洗技術其清洗介質為（wéi）水，運用液體增壓原理，通過高壓泵，將動力源(電動機)的機械能轉換成壓力能，具有（yǒu）巨大壓力能（néng）的水通過小孔噴嘴，將壓力能轉變（biàn）成動（dòng）能（néng），從而形成高（gāo）速射（shè）流，完成（chéng）船舶外板除漆（qī）除鏽，與傳統打砂方式相比，具有除鏽效果好（hǎo）、無腐蝕、無損（sǔn）傷、無（wú）揚塵、成本（běn）低的優點。
 
在使用超高壓水射流進（jìn）行除鏽過程中（zhōng），選擇一種安（ān）全、可靠、經濟、實用的執行機構對於操作（zuò）人員高效地完成作業至關重要，目前（qián）采用（yòng）超高（gāo）壓（yā）水射（shè）流進行船舶除鏽的（de）方式為人工手持高壓水槍作業（yè）、高架車搭載超高壓水執行（háng）機構作業：

1、人工手持高壓（yā）水槍

需要搭建腳（jiǎo）手架，由於需要（yào）在超（chāo）高壓狀態下作業，反（fǎn）作用力較大，具有一定安全隱患，且開（kāi）放式超高（gāo）壓水作業，除鏽（xiù）後的廢渣廢水四溢橫流，船體表麵殘留的水更容易造成返鏽問題。

2、高架車搭載執行機構

將超高壓水除鏽頭支架通過U型管卡固定在高架車操縱鬥內，施工人員在高架車鬥內操（cāo）縱（zòng）高架車。對於有型線的(單（dān）曲麵或雙曲麵)外板，需要改變（biàn）除鏽頭支架的角度以適（shì）應外板型線，人員勞動強度（dù）大，且需要具有高架車操作證，同（tóng）時，存在高處墜（zhuì）落和物體打擊的風險，增加了對人員的不安全因素。

針對以往超高壓水作業方式的不足，德高潔自主研發了一款（kuǎn）遙控式超高壓水除鏽爬壁機器人，將超高壓水除鏽機構、爬壁機器人、自（zì）動控製係統於一體，充分解決機器人附壁、行走、射流問題，通過手持氣動遙控器（qì），操控爬壁機器人搭載超高壓水清洗機構，完成對（duì）船體油汙、鏽蝕、海生物附著（zhe）物等汙垢的清洗保養作業。
 
機器人采用磁吸附（fù）與真空吸附相結合，能夠牢牢吸附在（zài）船體表（biǎo）麵，采用四輪越野底盤的（de）驅動方式，使得機器（qì）人運行過程（chéng）中靈（líng）活且平穩，可負載150~200 kg重量靈（líng）活進行除鏽作（zuò）業（yè），並具有一定的曲麵越障能（néng）力。

作業（yè）時僅需人工手（shǒu）持氣動遙（yáo）控器，即可遠程控製爬壁機器人進行（háng）超高壓水除鏽作業；除鏽過程中真（zhēn）空固液抽排係統能夠將除鏽後（hòu）汙水、漆渣進行徹底回收，做到（dào）“即除即幹”不返鏽的（de）除鏽效果；除鏽效率50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，符（fú）合船舶除鏽標（biāo）準。

通過（guò）上述不（bú）難得（dé）出（chū），超（chāo）高壓水除（chú）鏽爬壁機器人在技術、操作、經濟可行性方麵均優於傳統人工噴砂的施工方式，能夠代替人工完成高空作業，除鏽環保高效（xiào）、操作簡單、安全可靠、使施工人員遠離危險作業區域（yù），降低了勞動強度，值得在行業內推廣。