革新沿海儲罐除鏽！爬壁機器人開（kāi）啟高效環保新征程

沿海（hǎi）港口庫區原（yuán）油儲罐所儲存的（de）油品來源（yuán）廣泛、成分複雜、且多出地區緊鄰海洋、空氣潮濕（shī）、雨量豐富，並且海風中夾雜著大量的鹽類顆粒，所（suǒ）以建於這（zhè）一地區的儲罐腐蝕速度非常快，尤其是罐體金（jīn）屬表麵，如外壁、罐頂受海洋大氣腐蝕嚴重，導致儲罐結（jié）構受損、減少儲罐使用（yòng）壽命，給生產（chǎn）的（de）安全進行帶來（lái）許多隱患，儲（chǔ）罐外壁防腐蝕顯得格外重要，沿（yán）海儲罐在噴塗防腐前首要工序就是除鏽（xiù）清洗工作（zuò），以去除罐體表麵附著的鏽蝕、舊漆層、油汙、灰塵等汙垢，便於下一步噴塗工序（xù）。

傳統（tǒng）的除鏽施工方式是（shì）在儲罐的外圍搭（dā）建一圈腳手架或者使用移動吊車吊（diào）籃（lán），施（shī）工人員（yuán）在腳手架或（huò）吊籃中高處采用（yòng）人工噴砂（shā）方式（shì）進行防腐除鏽作業，高空作業存在人員高處墜落傷亡的風（fēng）險，對作業人員的素質、氣象條件（jiàn）都有較（jiào）高的要求；由於（yú）原油儲罐（guàn）所處庫區為易（yì）燃易爆區域，人工噴砂除鏽存在產生火花的風險，且噴砂除鏽過程中需要消耗（hào）大量磨料、作業現場粉塵彌漫、成本高、汙染（rǎn）大、具有安全隱（yǐn）患等弊端。
 
德高潔應市場及客戶需求，自主研發並投入使用了一款高壓水自動化除鏽機器人（rén）——德高潔RC360W-MG280儲罐除鏽機器（qì）人（rén），機器（qì）人搭載高壓水射流除鏽、真空抽排固液分離係統（tǒng）、爬壁機器人三（sān）大模塊於一身，為沿海儲罐除鏽清洗（xǐ）提供高效、環保、安全的解決方案。

機器人利用高壓水射流特有的衝擊動能，在（zài）無腐（fǔ）蝕、無損傷、汙（wū）染的情（qíng）況下，去（qù）除儲罐外（wài）壁表麵鏽垢及附著物，因其以“水（shuǐ）”為清洗介質，除鏽過程中不（bú）會產生（shēng）火花，有效避免作業（yè）線（xiàn）上粉彌漫現象；真（zhēn）空抽排係統對清理廢料、水進行分（fèn）離回收，無需人（rén）工額外（wài）進（jìn）行處理；機器人在除鏽工（gōng）作中不（bú）僅節能環保（bǎo），最重要的（de）是能夠做到“即除即幹”不返鏽。

爬壁機器人采用（yòng）磁（cí）力吸附和真空吸附相結合，讓爬壁機器人（rén）牢牢吸附在物體表麵，搭載（zǎi）150~200 kg重量（liàng），在罐體表麵輕鬆靈（líng）活的進行除鏽清洗作（zuò）業，並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力，加大除鏽（xiù）清潔工作範圍；機器人操作簡單、自（zì）動控製高，整個作業過程僅（jǐn）需作業人員地麵手持氣動遙控器即可輕鬆控製機器人進行高空作業，有效（xiào）避免人工高空作業帶來的安全隱患。
 
除此之外，德高潔爬壁機器人徹底打破爬壁（bì）機（jī）器人功能單（dān）一壁壘（lěi），實現爬壁機器人多元化搭載模式，機器人（rén）可搭載超高壓（yā）水清洗機構、噴塗或拋丸（wán）機構（gòu），實現除鏽和再噴塗同步作業（yè），為提高儲罐（guàn）防腐施工效率、降低作業安全隱患助力。

隨（suí）著（zhe）石化行業快速發展，我國在（zài）沿海港口地區逐漸建設較（jiào）多大型原（yuán）油儲罐，在儲（chǔ）罐數（shù）量不（bú）斷擴增的形勢下，儲罐防腐工作必須（xū）跟上腳步，高壓水除鏽爬壁機器人的誕生，突出利用高壓水射流清洗技術配備自動化執行機構的優勢，實現在保障除（chú）鏽清洗質量的前提下，代替人工（gōng）高空作業、降（jiàng）低人（rén）工工作強度、加快儲罐除鏽施工效率、減少環境汙染等優勢，在儲罐外壁除鏽防腐施中工具有較好的應用前景。