大型儲油罐罐頂內壁（bì）噴塗除鏽爬壁機器人

在石油化工行業中，大型儲油罐多用於存儲原油、汽（qì）油、煤（méi）油（yóu）及各種中間產品，在其使（shǐ）用過程中，儲（chǔ）罐罐頂內部易受水蒸氣、空氣中的氧及油品（pǐn）中的揮發性硫化氫造成電化學腐蝕，儲罐罐頂變薄出現穿孔現象（xiàng），且（qiě）腐蝕物會不間斷脫落，導（dǎo）致環（huán）境（jìng）汙染、影響產品質量等負麵影響，且在後期需要花費大量的資（zī）金、時長進行檢修作（zuò）業，因此石（shí）化企業一般會對其進行防（fáng）腐處理，不僅可以延長其使用壽命，還能給後期管理維護提供方（fāng）便。

針對儲罐罐頂（dǐng）內（nèi）部的防腐，國內外多（duō）采用防腐塗料的保護方法，而在進（jìn）行塗料防（fáng）腐施工前，罐頂內表麵預處理需要達到塗料要求的除鏽等級（除鏽等級為Sa2.5）和粗糙度，且除鏽作業時，不能造成金屬表麵損傷（shāng）。

以往傳統的除鏽方式是人工站在搭建的腳手架上，手持噴砂槍進行作業，這種（zhǒng）方式需要消耗大（dà）量磨料，成本高；除鏽（xiù）後的廢固（gù）無法集中處理，作業（yè）中會產生大量粉（fěn）塵汙染、噪音（yīn）汙染、對作業環境及工人身體健康造成嚴重影響；采用噴砂除鏽的方式，需要在塗裝前對處理（lǐ）過的表麵進行（háng）清理，除去灰（huī）塵，因此這種方式具有勞動強度大、除（chú）鏽效率低、作業風險高、環境汙（wū）染等弊端。
 
鑒於此，德高潔結合儲罐內壁除鏽清理作業的特殊環境要求，自主研發的超高壓水除鏽爬壁機器人，將超高壓水除鏽技術、真空抽（chōu）排固液分離係統、爬壁機器人、智（zhì）能化控製係統與一體，以爬壁機器人搭載除鏽清洗器的方式進行作業，作業過程中，僅需人工地麵（miàn）手持遙控器即可操作機器人靈活除鏽，是一款能夠（gòu）代（dài）替人（rén）工實現（xiàn）高效（xiào）、環保、安全的自動化除鏽清洗解決方案。

德高潔除鏽爬壁機器人利用超高壓水射流巨大的打擊力，快速剝離（lí）罐體表麵鏽蝕（shí）、油汙等腐（fǔ）蝕物質，具有無腐蝕、無汙染、無損傷的特點；真空抽排固（gù）液分離係統（tǒng），將除鏽過程中產生的汙水和鏽（xiù）渣全（quán）部被回收到地麵處理設備中（zhōng），鏽渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，除鏽作業過（guò）程不但無（wú）粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽（xiù）等級為Sa2.5，且（qiě）除鏽後（hòu）無需進行二（èr）次清理，即可進行下一步噴塗（tú）作業。

德高潔除（chú）鏽爬壁機器人采用真空吸附和磁吸相結合，附（fù）壁行走能（néng）力強，並具有一（yī）定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作業，在立麵上X、Y方向行走，還可以在垂直麵（miàn）及天花板麵任意行走（zǒu），並具有一定的曲（qǔ）麵越障能力，可以（yǐ）沿著邊緣進（jìn）行除鏽作業，滿足對儲罐內外壁、罐頂進行除鏽清洗作業。
 
除此之外，德高潔自主研發的爬壁（bì）機器人係列，可搭（dā）載超高壓水清（qīng）洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆、除鏽、噴塗同步（bù）作業，為加快儲罐防腐施工助（zhù）力。

隨著石化行業的快（kuài）速發展，我（wǒ）國對能源需求量逐（zhú）漸（jiàn）增大，大型儲罐的投入量（liàng）逐漸增多，為保障儲罐的正常運行、延長其使用壽命，儲罐的防腐作業備受關注（zhù），但由於罐頂內壁除鏽噴塗作業難度大、風險高、儲罐罐頂與介質不接觸（chù），相較於與（yǔ）介質頻繁接觸的罐底、罐（guàn）壁腐蝕相對較慢等因素，忽視罐頂內部的腐蝕作業，導致儲罐的安全運（yùn）行造成嚴重的影響，對於此，企業（yè）應當加強防腐力度，絕不放過（guò）對儲（chǔ）罐任何部位的防腐防護。