船舶除鏽爬壁機器人——最“Nice”的船體除漆除鏽設備

在船舶修造中，為避免船體因受（shòu）海洋環境腐蝕，船體表麵需要進行噴塗防護（hù），來增加（jiā）船體的抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命，而船舶除（chú）鏽是噴塗防腐施工中的（de）首要工序，其目的是使船體呈現光滑、清潔狀態，增加塗料與被塗麵的附著能（néng）力，以保障良好的塗裝效果。

在船舶修造行業，船舶除鏽是（shì）利用相關機械設施（shī）對船體表麵進行處理，可（kě）分為新造船除鏽、修（xiū）船除（chú）鏽兩種：新造船主要是（shì）去（qù）除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船包（bāo）括去除舊漆膜、油汙（wū）、垃（lā）圾、海生物及各種（zhǒng）類型的鐵鏽，以（yǐ）往針對船舶除鏽，大多采用人工（gōng）手（shǒu）動除（chú）鏽、機械打磨拋光（guāng）、拋丸、幹噴砂的方式：
 
1、手工除鏽效（xiào）率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等（děng）汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光（guāng）機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等半機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵粗糙（cāo）度較小（xiǎo），不能達到優質的表麵處理質量等。
3、噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量（liàng）好等優勢，但磨料不能回收（shōu），作業還會對環境汙染（rǎn）嚴重。

由此來看，這些方法存在（zài）施工（gōng）周期長、效率低、除鏽過程中產生大（dà）量的粉塵汙染、人工成本較高等問題，且均需要人工高空作業，具有一定的安全隱患，因此這些傳統的（de）除鏽方式（shì），已經無法滿足當下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘汰，而爬壁機器人的（de）誕生，為船舶除鏽市場帶來了翻天覆（fù）地的變化。
 
爬壁機器人是（shì）集機構學、 傳感技術、控製（zhì）和信息技術等為一體的（de）高技術產品，通過遙控爬壁機器人搭載作業機構作業（yè），能夠代替人（rén）工完（wán）成高難度、高（gāo）風險的高空（kōng）工程作業，隨著船舶行業環保意識的（de）提（tí）高，以爬壁機器人搭載超高壓水除鏽機構的作業形式，實現了船舶表麵除鏽的智能化、去人工化、高（gāo）效率化、環保化升（shēng）級。

德高潔作為一家成立於1994年的（de）專業環保清潔供應商，依托（tuō）多年的高壓水射流（liú）研發經驗，及聚焦“智能（néng）化、機械化、數控化”的發展規劃，自主（zhǔ）研發並（bìng）製（zhì）造出一款CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除（chú）鏽作業三者成套設計於（yú）一體，機器人通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空作業，避免安全隱患發生。
 
機器人作業過程中（zhōng），充分利用超高（gāo）壓水射流（liú）除鏽技術，壓（yā）力可達2800 bar，可在不傷害船體表麵的前提下，快速剝（bāo）離船體表麵（miàn）汙垢；采用（yòng）真（zhēn）空抽幹水分並（bìng）回收（shōu）鏽渣（zhā）來防止返鏽，並將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”，並能夠（gòu）達到“即除即（jí）幹”的（de）效果。

機器人采（cǎi）用磁力吸附和真空吸（xī）附相結合，四驅底盤驅（qū）動方式（shì），附壁（bì）、負（fù）載（zǎi）、行走能力強（qiáng），可攜帶150~200kg負載，可在2800 bar的（de）水（shuǐ）壓（yā）衝（chōng）擊力下（xià）進行作業，並（bìng）具有一（yī）定的3D曲麵通過能力，以（yǐ）及凸（tū）凹麵和焊（hàn）縫的越障能力，除漆效率可達到（dào）70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，是一套高效、環保、智能的船舶（bó）除漆除鏽解決方案。