風電塔（tǎ）筒爬壁機器人吸附與移動技術的設計與應用

爬（pá）壁機器人（rén）是一種（zhǒng）能夠代替人工高空特種作業的機器人，可以通過搭載不同的作業模塊，來實（shí）現不同作業功（gōng）能，目前已在造船業、核工業、石化業（yè）和建築業（yè）等極端作業環境（jìng）得到應用（yòng）。隨著風電行業的迅猛發（fā）展，爬壁（bì）機器人在（zài）風（fēng）電（diàn）領域的應用（yòng）也（yě）逐步得到重視，目前進行大型鐵（tiě）磁設備（bèi）維護工作的爬壁機器人，按行走方式可分為輪式爬壁機器人和履帶式爬壁機器（qì）人。

履帶（dài）式爬壁機器人壁麵接（jiē）觸麵積較（jiào）大，安全性高（gāo），但履帶與風電塔筒接觸，會（huì）產（chǎn）生強（qiáng）大的摩擦力，導致風（fēng）電塔筒出現損傷，在小曲率風（fēng）電塔（tǎ）壁麵（miàn）作業，無法靈活移（yí）動、轉向。與履帶式爬壁機（jī）器人相比，輪式爬壁機器人運動（dòng）平穩、轉向靈活，在風帶（dài）塔筒壁麵作業更有優勢。

吸附結構是爬壁機器人的重要功能部分，尤其是（shì）機（jī）器人需要（yào）在幾十米的高空作業，機器人必須具備強大的吸附力，來（lái）應對高空作業時的附壁、負載（zǎi）能力，永磁吸附，即采用釹鐵硼磁鐵，它是（shì）一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數（shù）百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30~50倍。
 
德高潔風（fēng）電塔筒清潔爬壁機器人，機（jī）器人搭載全新（xīn）磁吸附裝（zhuāng）置，通過優化磁路模型，調整磁（cí）鐵結（jié）構與參數（shù）機構，有效利用永磁體的磁能，將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特（tè）定的排放方式，重新（xīn）規劃磁鐵排布方式（shì），使其在原有體積上的磁力增加（jiā）了1.5倍到2倍以上，並能實現精準調整吸附力的目的；

采用四輪行走結構（gòu），差速轉向設計，增強爬壁機器人的抓地力，機器人本體及輪子（zǐ）不易被汙染，避免打滑，也同（tóng）時避免汙染清洗過的表麵；機器人（rén）可以像（xiàng）壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現（xiàn）在鐵板上靈活迅速地前進、後（hòu）退、轉向（xiàng）。

德高潔風電筒清潔爬壁機器人，通（tōng）過不斷改進裝置與優化結構參數方法（fǎ），使得磁（cí）吸附技術與移動技術達到（dào）完美契合，是機（jī）器人具備良好的附（fù）壁、行走、負載能力，可以攜帶150~200kg負載爬上超過120米高的風（fēng）電塔筒，進行除鏽、清洗、探傷等多項作業；四輪驅動，差速轉向，具有小（xiǎo）曲率通過能力，可（kě）跨越焊縫等障礙。
 
德高潔風電塔筒清潔機器人由爬壁機器人、塔筒除鏽清洗（xǐ）組件、汙水回收裝置、視頻監控係統（tǒng）、控製係統（tǒng）等組成，操作者可通過（guò）遙控器（qì）控製爬壁機器人，代替人工完成風電筒（tǒng）表麵的除鏽（xiù）、清洗、探（tàn）傷、檢測、噴塗等多項（xiàng）作業，作（zuò）業時安全吊索連（lián）接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落。

德高潔作為一家成立於1994年的環保清潔供應商，自（zì）2015年便聚焦智能化（huà）、數控化、機器人化工業清洗（xǐ）技術的開（kāi）發，其中爬壁機器人技術經過不（bú）斷（duàn）地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管（guǎn）道（dào）外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂（shā）、探傷作業（yè）。未來，德高潔（jié）也將繼續致力於爬壁機器人（rén）的（de）技術研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成（chéng）更多（duō）“工種”的工（gōng）作（zuò）。如（rú）您有需求歡迎電話聯係，德高潔將竭誠為您服務。