全自（zì）動代替（tì）人工作業！德高潔（jié）爬壁機（jī）器人在船舶除鏽領域大顯神通
時間：2023-06-30 13:52:00作者（zhě）：LeeZhou來源（yuán）：德高潔清潔設備（bèi）
船舶行業（yè）促進（jìn）經濟發展、推動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規（guī）模也未受影（yǐng）響，作為全球海運大國，我國在船舶製造和（hé）維護等方麵的需求也越來越顯著，船舶除鏽作為船舶修（xiū）造中不可（kě）忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產或航行時受海水侵蝕，表麵出現汙垢、脫漆、鏽蝕（shí）等問題，達到保障船舶安全行駛（shǐ）、提高船舶使用（yòng）壽命的（de）目的。
傳統船舶除鏽大多是（shì）采用人工手持噴槍或高壓水槍進（jìn）行高空作業，作業過程中（zhōng）需搭設腳手架，具有施工（gōng）準備時間長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但（dàn）人（rén）工手持噴槍長時間除鏽作業是比較（jiào）危險的，而（ér）且作業過程中無法對產生的廢水（shuǐ）進行有效處理，船壁進行高壓水射流除（chú）鏽後有一些水分積累，容（róng）易發生返鏽現象，尤其是在目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工高壓水槍除鏽方式的劣勢逐漸明顯，具有（yǒu）自動化程度低，勞動強度大，施工效率（lǜ）低，施工周期長的弊端（duān）。
一、船舶除鏽爬壁機（jī）器人現階段（duàn）麵臨的難題
在科學技術的不（bú）斷發展下，中國已經成（chéng）為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來（lái）機器人代替人工作業的智能工業時代，作為人類的智能（néng）助手，爬（pá）壁機器（qì）人代替人工完成不適宜人類工作，例如惡劣環境等方（fāng）式在行業中受到廣（guǎng）泛關注，而在船（chuán）舶修造行業（yè）中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水（shuǐ）射（shè）流清洗機構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體（tǐ）表（biǎo）麵（miàn）進行除鏽（xiù），並且需要回收鏽渣，其本體上要安（ān）裝除鏽清洗器，作業（yè）過程中要拖帶一定（dìng）質量（liàng）的負載，因此，船舶除鏽爬壁機器（qì）人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機（jī）器人能夠在船體表麵上自由移動，還應具備一定（dìng）的驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈活（huó）性（xìng）不（bú）高、越障能（néng）力差（chà）等問題。
二、德高潔用專（zhuān）業技術，展現船舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要求，德高潔結合船舶實際作（zuò）業場景及除鏽清洗需（xū）求，對船（chuán）舶除鏽（xiù）爬壁機器人的吸附能力、負載能力、移動能力、控製功能、高壓（yā）水除（chú）鏽（xiù）、廢水回收等方（fāng）麵進行設計、研究、實驗（yàn），完成了對船舶除鏽（xiù）爬壁機器（qì）人整機的完善升級（jí），並已投（tóu）入使用，為船舶行業（yè）提供一（yī）套能夠代替人工高空作業，並實現高效率、環保、智能（néng）的自動化（huà）船舶除鏽解決方案。
①采用磁力和真空吸附相結合，具（jù）有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表麵，能夠在280MPa的水壓（yā）衝擊力下進（jìn）行除鏽作業；
②四驅底盤（pán）驅（qū）動（dòng）方式（shì），負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作（zuò）業，移動速（sù）度快，反應靈活，並具有一定的（de）曲麵越障能力；
③機器人可通過便（biàn）攜式控製器遙控操作，僅需人工手持遙控（kòng）器即（jí）可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈（líng）活更加安全；
④真（zhēn）空抽排固液分離係統可將剝離下的廢（fèi）棄物全部被回收到地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經（jīng）過濾達（dá）到排（pái）放標準排（pái）掉，更加符合環保要求（qiú），不（bú）易發生反鏽現象；
⑤爬（pá）壁機器人作業過程中，機（jī）器人作業發生意外脫落或（huò）結束工（gōng）作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜（zhuì）落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，可在極端天氣（qì）下（xià）對船舶外壁進行清潔工作，適用於大（dà）型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓（yā）水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再噴塗同步作業，多功能搭載機製（zhì）、有效降低企業投入成本。
德高潔船舶除鏽爬壁機器（qì）人，采（cǎi）用爬壁機器人搭（dā）載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空抽排固液分離係（xì）統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器（qì）人附壁行走、曲麵（miàn）越障、負載（zǎi）除鏽、廢水回收等問題（tí），建立良好的人機交互，通過人工地麵手持遙控控製（zhì）的形式操作爬壁機（jī）器人機器人靈活除鏽（xiù），利用超高壓水射流快速高質量除鏽的（de）同（tóng）時，保持（chí）在除鏽過程中（zhōng）不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現所到之處，斑斑鏽跡一掃而光，與傳統船（chuán）舶除鏽方式相比，德高潔船舶除鏽爬（pá）壁機器人減少人（rén）工成本、降低勞（láo）動強度、除鏽效率高、節省水資源浪費、避免高空作業安全隱（yǐn）患。
傳統船舶除鏽大多是（shì）采用人工手持噴槍或高壓水槍進（jìn）行高空作業，作業過程中（zhōng）需搭設腳手架，具有施工（gōng）準備時間長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但（dàn）人（rén）工手持噴槍長時間除鏽作業是比較（jiào）危險的，而（ér）且作業過程中無法對產生的廢水（shuǐ）進行有效處理，船壁進行高壓水射流除（chú）鏽後有一些水分積累，容（róng）易發生返鏽現象，尤其是在目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工高壓水槍除鏽方式的劣勢逐漸明顯，具有（yǒu）自動化程度低，勞動強度大，施工效率（lǜ）低，施工周期長的弊端（duān）。
一、船舶除鏽爬壁機（jī）器人現階段（duàn）麵臨的難題
在科學技術的不（bú）斷發展下，中國已經成（chéng）為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來（lái）機器人代替人工作業的智能工業時代，作為人類的智能（néng）助手，爬（pá）壁機器（qì）人代替人工完成不適宜人類工作，例如惡劣環境等方（fāng）式在行業中受到廣（guǎng）泛關注，而在船（chuán）舶修造行業（yè）中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水（shuǐ）射（shè）流清洗機構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體（tǐ）表（biǎo）麵（miàn）進行除鏽（xiù），並且需要回收鏽渣，其本體上要安（ān）裝除鏽清洗器，作業（yè）過程中要拖帶一定（dìng）質量（liàng）的負載，因此，船舶除鏽爬壁機器（qì）人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機（jī）器人能夠在船體表麵上自由移動，還應具備一定（dìng）的驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈活（huó）性（xìng）不（bú）高、越障能（néng）力差（chà）等問題。
二、德高潔用專（zhuān）業技術，展現船舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要求，德高潔結合船舶實際作（zuò）業場景及除鏽清洗需（xū）求，對船（chuán）舶除鏽（xiù）爬壁機器人的吸附能力、負載能力、移動能力、控製功能、高壓（yā）水除（chú）鏽（xiù）、廢水回收等方（fāng）麵進行設計、研究、實驗（yàn），完成了對船舶除鏽（xiù）爬壁機器（qì）人整機的完善升級（jí），並已投（tóu）入使用，為船舶行業（yè）提供一（yī）套能夠代替人工高空作業，並實現高效率、環保、智能（néng）的自動化（huà）船舶除鏽解決方案。
①采用磁力和真空吸附相結合，具（jù）有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表麵，能夠在280MPa的水壓（yā）衝擊力下進（jìn）行除鏽作業；
②四驅底盤（pán）驅（qū）動（dòng）方式（shì），負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作（zuò）業，移動速（sù）度快，反應靈活，並具有一定的（de）曲麵越障能力；
③機器人可通過便（biàn）攜式控製器遙控操作，僅需人工手持遙控（kòng）器即（jí）可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈（líng）活更加安全；
④真（zhēn）空抽排固液分離係統可將剝離下的廢（fèi）棄物全部被回收到地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經（jīng）過濾達（dá）到排（pái）放標準排（pái）掉，更加符合環保要求（qiú），不（bú）易發生反鏽現象；
⑤爬（pá）壁機器人作業過程中，機（jī）器人作業發生意外脫落或（huò）結束工（gōng）作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜（zhuì）落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，可在極端天氣（qì）下（xià）對船舶外壁進行清潔工作，適用於大（dà）型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓（yā）水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再噴塗同步作業，多功能搭載機製（zhì）、有效降低企業投入成本。
德高潔船舶除鏽爬壁機器（qì）人，采（cǎi）用爬壁機器人搭（dā）載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空抽排固液分離係（xì）統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器（qì）人附壁行走、曲麵（miàn）越障、負載（zǎi）除鏽、廢水回收等問題（tí），建立良好的人機交互，通過人工地麵手持遙控控製（zhì）的形式操作爬壁機（jī）器人機器人靈活除鏽（xiù），利用超高壓水射流快速高質量除鏽的（de）同（tóng）時，保持（chí）在除鏽過程中（zhōng）不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現所到之處，斑斑鏽跡一掃而光，與傳統船（chuán）舶除鏽方式相比，德高潔船舶除鏽爬（pá）壁機器人減少人（rén）工成本、降低勞（láo）動強度、除鏽效率高、節省水資源浪費、避免高空作業安全隱（yǐn）患。
熱門搜索：
