海上風電機組智能防腐維護設備——風電塔筒除鏽爬壁機器人

海上風電機組需要長期在惡劣的海（hǎi）洋大氣環境中（zhōng）作業，除了需（xū）要（yào）承受與陸地風電機組相同的（de）濕熱、紫外線老化等常見的環境影響（xiǎng）外，還需麵臨海洋環境的高鹽霧、高濕度等化學腐蝕（shí）問（wèn）題，這些問題帶來的影響，無一不妨礙海上風電機組（zǔ）的安全運行和使用壽命，所以海上風電的防腐維護工作至關重要。

針對海上（shàng）風電機組的（de）防腐運維，以往需要工作（zuò）人員在海平麵以上數十米甚至百米（mǐ）高空中進行作業，采用人工防腐維護的（de）方式，不僅（jǐn）工（gōng）作效率低、停（tíng）機時（shí）間長、使得發電量損失嚴重，此外高空作業具有一定的安全隱患，針對海上風電當下苛刻的（de）防腐保養現狀，行業內逐漸采用以機器人代替人工開展海上風電（diàn）維護的方式，降低人員（yuán）安（ān）全和運維（wéi）風險的通病。
 
德高潔組織技術力量自主研發了一款風電塔筒清（qīng）潔爬壁機器人，機器人智能遙控（kòng），操（cāo）作簡單，采用磁力吸附和真空吸附相結合的（de）原（yuán）理，具有一定的3D曲麵通過能力（lì）以及凸凹（āo）麵和（hé）焊縫的越（yuè）障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵自如地爬行，對風電塔筒進行除鏽、清洗、探傷、噴塗作業，且機（jī）器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降（jiàng）鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。

一、海（hǎi）上風電（diàn）塔筒除鏽清洗

風電塔筒作為海上風電的支撐，受海上環境影響（xiǎng），塔筒表麵覆蓋油汙、鏽蝕、灰塵等汙（wū）物，需要及時進行（háng）除鏽清洗，以減少腐蝕因素對風電塔筒結構造成的損傷。
 
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器（qì）人（rén）除鏽清洗過程中，高壓水射流清洗和清洗劑低壓泡沫噴（pēn）射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗（xǐ）機構，接觸式刷洗（xǐ）和高壓水清洗（xǐ）協同，徹底去除汙染物；同時汙水回收裝置對其清洗汙水和廢渣進行（háng）同步回收，避免返（fǎn）鏽現象發（fā）生。

二、海上（shàng）風（fēng）電風機葉片清洗、除冰

風機葉（yè）片（piàn）運行環境極為惡劣，經常遭受風沙、飛鳥、酸雨、鹽霧、冰雪等一係列的（de）影響，導致葉片表麵防濕、防潮、防腐蝕、防輻射等各項指標（biāo）下降，尤其是在寒冷雨雪冬季，風機葉片表（biǎo）麵會出現的結冰現象，影響風電機組的正常運行，因此需要對風機葉片表麵進行清洗、除冰作業。

德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人，即能夠滿足風電塔筒除鏽清洗，也可輕鬆應對風機葉片的清洗作業，除此之外，德高潔在風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了（le）可噴灑除冰劑的裝置，能夠（gòu）高效、智能地去除風（fēng）機（jī）葉（yè）片上的積冰、減少停機時間、提高（gāo）發電效率（lǜ）、避免人工除（chú）冰的安全（quán）隱患。

三、海上風電塔筒及（jí）風機葉片表麵探傷（shāng）

爬壁機器人配有視（shì）頻監控係統，便於近距離觀察清洗、除鏽等作業效果，也可用於風電塔筒及（jí）風機葉片表麵的探傷，以（yǐ）便運維工作人員及時有效的對其進行下一步防腐維護對策。

德高潔作為一家成立於1994年的環保清潔設備供應商，自2015年開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗積累和迭代（dài）更新（xīn），實現了產品功（gōng）能的多樣化、自動（dòng）化、智能化方向發展，目前德高（gāo）潔爬壁機器人（rén）能夠根據不同（tóng）任務需求，搭載不同（tóng）種類的裝（zhuāng）置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸（wán）、噴砂、探傷作（zuò）業。未來，德高（gāo）潔也將（jiāng）繼（jì）續致（zhì）力於爬壁機器人技術的研發，讓爬壁機器人設備（bèi）代（dài）替人工完成更多（duō）“工種”的工作。