拋丸（wán）爬壁機器人在大（dà）型鋼鐵結構外立麵除鏽（xiù）清理中的應用

隨著（zhe）工業（yè）不斷發展，鋼（gāng）結構特別是（shì）工業大型鋼結構設施（shī）被（bèi）大量使用，例如船舶、鋼梁橋麵、風電塔、大型建築鋼鐵外立麵等，這些金屬結構設施，容易受各自工作環境影響，使金屬（shǔ）表麵因老化、損傷原因（yīn）出現（xiàn）漆層脫層、設備表麵生鏽、漆層防護（hù）能（néng）力下降等問題，所以為了延長金屬設備（bèi）的（de）使（shǐ）用期（qī）限，需要定期進行漆麵養護工作（zuò），漆麵養護工作第一步就是需要對其表麵進行除鏽清理，使得金屬表麵（miàn）呈現一定的粗（cū）糙度，潔淨度，便（biàn）於下一步噴塗防腐作業。

拋丸（wán）作為目前對鋼製結（jié）構表（biǎo）麵處理時普遍使用的除鏽清理方式之一，是通過拋丸器將鋼砂（shā）鋼丸（wán）等丸料高速（sù）拋（pāo）落衝擊在材料表麵的（de）一種處理技（jì）術，拋丸工（gōng）藝能夠實現大尺度金屬表麵的強化或清理作業，可以用於對鋼板表麵除鏽、防水、防腐材料（liào）噴塗前的表麵預處理，能夠（gòu）清理金屬表麵的塗（tú）層（céng）、浮鏽、油漆和油汙雜（zá）質等物質，能夠提高機械產品和技術（shù）構件的抗疲勞性，優化工件的表麵工藝狀態（tài），消除應力集中等優勢。但在大型鋼鐵結構設施（shī）的拋（pāo）丸作業中，以往采用的是人工操作拋丸機進行高空作業，勞動強度大、同時（shí）未（wèi）回收（shōu）破損的拋丸會產生大量（liàng）的廢棄物，現場（chǎng）出現大量粉塵、造成一定環境汙染和安全隱患。
 
德高潔CR4-TR5拋丸（wán）機器人（磁（cí）吸（xī）附爬壁立式拋丸機）具有移（yí）動自主、施工簡單、操作（zuò）靈活、高效環（huán）保等優點，相比於傳統人工清理方法，德高（gāo）潔拋丸爬（pá）壁機器人能根據不同表麵處理要（yào）求，通過調節（jiē）工藝參數來控製拋丸效果（guǒ），作（zuò）業效率高、質量穩定，拋丸後（hòu）板麵粗糙度（dù）均勻，從而增加（jiā）表麵麵積，增大油漆的粘附性，延（yán）長（zhǎng）了油漆的（de）使用時間，增（zēng）強塗膜的保護作用。

德高潔拋丸爬壁機器人自（zì）帶回收分離係統，能夠實現無粉塵（chén）表麵處理作業，改善周圍環境衛生條（tiáo）件，避免環境汙染，防止工作人員塵肺病等職業病的發生。拋（pāo）丸機器人（rén）附壁行走能力強，能夠牢牢吸附在金屬表麵，工作過程中無（wú）需搭設腳手架，代替人（rén）工進（jìn）行高空作業，僅（jǐn）需人工手（shǒu）持氣動遙控（kòng）器即可輕鬆實現拋丸作業，降低安（ān）全隱患，減輕工（gōng）人勞動強度；拋丸機器人工作（zuò）時安全吊索機構實時保護機器人避免發生（shēng）墜落受損。除此之外，這款（kuǎn）拋丸爬壁機器人，可同時搭載噴砂裝置，實現大（dà）型（xíng）鋼鐵設施表（biǎo）麵的噴砂作業。
 
德高潔這款自帶回收（shōu）分離係統的拋丸爬壁機（jī）器人是環（huán）境（jìng）保護、技術革新綜合作用（yòng）下的產物，利用（yòng）設備自身機械化、自（zì）動化、智能化的特（tè）點，能夠協助作業人員（yuán）甚至是（shì）自主（zhǔ）完成高效率、高環保（bǎo）、高質量的大型鋼鐵設施拋（pāo）丸作業。在大尺度金屬表麵清理或（huò）強化作業中得到了廣泛應用，可用於船舶修造、橋梁施工等領域大範圍塗裝前的（de）預（yù）處（chù）理，如主甲板、貨艙底、合龍焊縫的除鏽除漆等。

德高潔是一家專業清潔環保設備供應商，在環保（bǎo）除塵、工業（yè）設（shè）備清潔領域（yù）已積累了近三十年的業內寶貴經驗，致力於為企業提供智能化、機器人化、自動化清洗設備，公司擁有20餘（yú）人研發團隊，旗下包含工藝組、技術組、質（zhì）檢人員、實時管控產品性能、質量，並（bìng）通過ISO9001質量體係認證。德高潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工（gōng）藝，竭誠為客戶服務。